“对自动驾驶这件事大家不要太焦虑，因为行业发展没那么快，现在到 2025 年真正要做的是，在合理的性价比上把高速的 NOA、环线的 NOA 这种封闭道路的自动驾驶做到如丝般顺滑，但是价格不能太贵，同时我认为要有相当的时间和精力真正把城区 NOA 做到可用。” 4 月 1 日，地平线创始人&CEO 余凯在中国电动汽车百人会论坛（2023）上表示。对于 L3、L4 的前景，余凯表示较为悲观，“我觉得十年以后连 L3 都不会真正实现。”（21 财经）
