特斯拉 FSD 的 “ChatGPT 时刻” 来了吗？

本文来源：中信证券

核心观点

经过 3 年测试，特斯拉 FSD（全自动驾驶）在算法、数据、硬件等各方面皆已构筑坚实壁垒。虽仍属 L2+ 产品，但或已初步具备 L3 能力，且用户评价整体向好。

在北美地区，预计 FSD 已来到正式落地的前夜，有望于下一代 V12 版本正式摘掉 Beta，并向更大范围的消费者渗透。

在北美以外地区，特斯拉亦在积极推动 FSD 的落地进程。进军海外有望进一步丰富特斯拉场景库并带来可观收入，建议持续跟踪 FSD 在海外的落地节奏。具备算法、硬件和数据优势的特斯拉有望进一步打开市场。

若 FSD 正式进入中国，有望加速中国电动汽车的智能化进程。一方面，特斯拉作为行业领军者，有望借 FSD 加强中国消费者对智驾功能的认知，扩大市场容量；此外，深耕高阶智驾功能并以此为差异化卖点的车企有望率先受益，比如 “蔚小理”。

另一方面，自动驾驶芯片、域控、传感器、线控底盘、车载以太网芯片等供应链有望整体受益于高阶智驾渗透率提升，建议关注自动驾驶芯片厂商英伟达等。

美国

FSD 技术或已接近成熟，当前处于正式规模化推送的前夜。特斯拉意在通过 FSD 功能实现完全自动驾驶，但当前仍为 Beta 版本，且受法规限制仍属 L2+ 产品。

中信证券认为，FSDBeta 经过 3 年测试，技术端或已初步具备 L3 能力，有望在有驾驶员接管兜底的前提下实现较高的自动驾驶水平。

根据特斯拉 2023 年 1 月 25 日发布的 4Q22ShareholderDeck，FSDBeta 版本在北美地区（美国和加拿大）的部署车辆已达 40 万辆，对比特斯拉截至 2022 年底在北美累计销售约 170 万辆车，渗透率超 20%。同样自 2022 年底起，特斯拉先后取消 FSDBeta 的安全评分机制、加速在北美的功能推送、统一高速/城区技术栈，这或都代表着 FSD 已来到了正式规模化推送的前夜。

目前 FSDBeta 已迭代至 V11.4.4 版本，而马斯克于 6 月 27 日在推特回复评论时表示，FSDV12 版本将移除 Beta，以正式版进行发布，预测该时间点或在 2024 年前后。

届时，若马斯克兑现曾提到的 “1 个月免费试用” 计划，FSD 在北美地区的选装率有望得到显著提升，并通过 15000 美元的高定价（一次性买断价格）和预计 90% 左右的高毛利，为特斯拉带来可观利润及收入。

中国

FSD 入华趋势愈发明确，将有望整体利好中国车企的智能化进程。尽管具体时间未知，但中信认为 FSD 入华是整体趋势，当前距离真正落地还有两大门槛：

1）资质：特斯拉影子模式极有可能被判定为地图测绘行为，如何与甲级测绘资质企业合作并在中国合法合规地进行道路数据采集目前仍有商讨空间；

2）数据：道路数据高度敏感，因此预计特斯拉在中国采集的数据大概率不得回传美国，需在中国本土建立数据和超算中心，并搭建数据闭环的工程团队。

当 FSD 入华切实落地后，有望整体加速中国电动汽车的智能化进程，在强化消费者教育和认知、扩大市场的同时促进车企优胜劣汰。深耕高阶智驾功能并以此为差异化卖点的中国车企或有望受益，但对于受价格战冲击较大、自研能力较弱的中低端车型来说，未来或面临更大压力。

四大壁垒

特斯拉 FSD 或领先国内乘用车头部玩家 2-3 年的时间，主要体现在以下四大方面：

1）算法：特斯拉自 2020 年起在感知算法端引入 BEV+Transformer，并配合 OccupancyNetwork 概念，大幅提升视觉方案的感知精确度，领先国内头部玩家 2 年左右的时间。此外，马斯克表示 FSD 下一代 V12 版本计划实现端到端自动驾驶，届时自动驾驶车端模型的规模将进一步扩大，特斯拉在算法端的领先性或也将进一步凸显；

2）数据量：“百万车队 + 影子模式” 使特斯拉在数据量上显著领先其它电车玩家。相较之下，国内自研能力较强的造车新势力销量仍有待提升，且此前仍主要依赖少数测试车进行数据采集；

3）数据闭环：特斯拉构建了一套高度自动化、流程化、工业化的数据训练体系，包括数据采集、标注、训练等流程闭环，以及超算中心 dojo 等基础设施。这需要超强的工程实践能力和大量的经验 know-how，国内玩家的数据闭环仍有待完善；

4）硬件：特斯拉自研自动驾驶芯片 FSD 和 HW 硬件系统。搭载第二代 FSD 芯片的最新版本 HW4.0 已于一季度开始在美国上车交付。自研的硬件系统与神经网络算法高效耦合，有望助力特斯拉自动驾驶方案实现更佳的降本增效，而中国车企的芯片和域控仍多为外采。