艾睿開發套件 SEED-RT118X 實現 EtherCAT 控制四電機

艾睿電子推出了基於 i.MX RT1180 的開發套件 SEED-RT118X，集成了多個外設存儲設備以及各種通信接口，搭配電機驅動板，可以實現 4 個電機同時通過 EtherCAT 來控制。EtherCAT 控制電機技術的應用領域將不斷擴大，包括新能源、電力、交通等領域。未來，技術將不斷創新，優化協議和算法，提高通信效率和穩定性，並與人工智能、機器學習等技術融合，實現更智能化的控制和管理。同時，將注重與其他設備和系統的集成，加強安全防護措施，保證數據傳輸的安全性和可靠性。

隨着工業自動化和智能製造的不斷發展，EtherCAT控制電機這一技術將在各個方面迎來革新。艾睿電子推出了基於i.MX RT1180的開發套件SEED-RT118X，集成了多個外設存儲設備以及各種通信接口，搭配艾睿電子的電機驅動板，可以實現4個電機同時通過EtherCAT來控制。

應用領域擴大：隨着工業自動化和智能製造的不斷發展，EtherCAT控制電機技術的應用領域將不斷擴大。除了傳統的數控機牀、機器人等領域，EtherCAT控制電機技術還將應用於新能源、電力、交通等更多領域，實現更廣泛的智能化和自動化。

技術創新：隨着技術的不斷發展，EtherCAT控制電機技術也將不斷創新。未來，EtherCAT控制電機技術將進一步優化協議和算法，提高通信的效率和穩定性。同時，EtherCAT控制電機技術還將與人工智能、機器學習等技術融合，實現更加智能化的控制和管理。

集成化：隨着工業自動化系統的複雜度不斷提高，EtherCAT控制電機技術將更加註重與其他設備和系統的集成。未來，EtherCAT控制電機技術將更加註重與其他工業自動化設備和系統的無縫集成，實現更加高效和穩定的通信和控制。

安全性增強：隨着網絡安全問題的日益突出，EtherCAT控制電機技術的安全性也得到了更多的關注。未來，EtherCAT控制電機技術將進一步加強安全防護措施，保證數據傳輸的安全性和可靠性。

恩智浦i.MX RT1180跨界微控制器

恩智浦i.MX RT1180跨界微控制器採用高性能雙核架構，具有先進的安全特性，支持多種網絡協議，i.MX1180集成800MHz的ARM cortex M7主核以及240MHz的Cortex M33 安全內核。i.MX RT 1180還提供五個千兆以太網口，支持Profinet，EtherCAT等工業以太網協議。同時該芯片包含4組PWM模塊（每個模塊4對PWM信號輸出），能夠最多支持4路電機的控制。該芯片有兩個16位的ADC，3個SINC用於外接 sigma-delta信號，12路最高速率20Mbps的uart接口（可以用於外接各種常用編碼器信號），因此，該芯片能夠通過單芯片實現EtherCAT控制4路電機的方案。