GM, Gatik, Torc team up with Nvidia to accelerate self-driving

NVIDIA 的 GTC 大會以一系列公告拉開帷幕，強調其在推動自動駕駛技術方面的作用。

這家芯片製造商為汽車製造商和自動駕駛公司提供了一系列 Nvidia 品牌的工具，以幫助推動自動駕駛汽車的研發並創建工廠的數字雙胞胎。週二，包括 Torc、Gatik 甚至通用汽車在內的公司宣佈計劃使用 Nvidia 的產品進行車輛生產、機器人技術和自動駕駛。

為了避免 Nvidia 為其硬件和軟件工具賦予的眾多品牌名稱造成混淆，以下是一個快速術語表：

• Drive AGX： Nvidia 的車載超級計算機，處理實時傳感器數據。
• Drive Orin SoC： 一種更先進的中央計算機系統芯片。Orin 處理來自各種傳感器的數據，併為具備 4 級自動駕駛的全新自動駕駛汽車提供動力。
• Drive Thor SoC： Thor 是更高一級的產品。它針對變壓器架構進行了優化，因此可以支持生成式 AI，並設計用於處理從自動駕駛操作到駕駛艙功能再到信息娛樂的所有內容。
• DriveOS： 這是 Nvidia 為其自動駕駛平台提供的安全專注操作系統，承諾實現安全的實時 AI 處理和先進駕駛及駕駛艙功能的集成。
• Omniverse： Nvidia 的 Omniverse 是一個模擬平台，允許汽車製造商開發和操作複雜的、AI 驅動的虛擬環境，以生成合成數據、測試自動駕駛軟件、構建工廠的數字雙胞胎等。
• Cosmos： Cosmos 旨在為自動駕駛汽車和機器人物理 AI 開發的世界模型訓練提供動力。

除此之外，Nvidia 今天還推出了 Halos，它被定義為自動駕駛汽車和未來物理 AI（如類人機器人）的 AI 驅動安全系統。Halos 彙集了 Nvidia 的一系列汽車硬件和軟件安全解決方案，因此可以將其視為一個更廣泛的 umbrella。

以下是 Nvidia 在 GTC 第二天的汽車公告的快速匯總。

通用汽車

通用汽車宣佈已擴大與 Nvidia 的合作伙伴關係，這一合作涉及汽車製造商業務的各個方面，包括其工廠、機器人和自動駕駛汽車。讓我們從工廠開始。

通用汽車表示，將使用 Omniverse 與 Cosmos 來訓練 AI 製造模型，並幫助其建設下一代工廠。Omniverse 將允許通用汽車構建其工廠的數字雙胞胎，以虛擬測試新的生產流程，而不會干擾現有的車輛生產。例如，它還將使用 Omniverse 來訓練用於物料處理和運輸等操作的機器人平台。

在自動駕駛汽車方面，通用汽車表示將使用 Nvidia 的 Drive AGX 作為未來高級駕駛輔助系統和車內安全體驗的車載硬件。

Gatik

自動駕駛卡車公司 Gatik，得到了五十鈴和固特異風險投資的支持，也加入了 Nvidia 的汽車生態系統。這家總部位於硅谷和多倫多的公司專注於通過自動駕駛箱式卡車進行中程物流，表示將開發和部署 Drive AGX，並通過 Drive Thor 加速，以作為其卡車車隊的 AI 大腦。Gatik 表示，它還在 DriveOS 系統上運行其 AI 模型以確保安全。

這家初創公司指出，這一合作將幫助加速其客户（包括沃爾瑪、克羅格和泰森食品）大規模部署 4 級自動駕駛卡車。

Plus

Plus，一家自動駕駛卡車軟件初創公司，週二表示將使用 Cosmos 世界基礎模型來加速 SuperDrive 的測試和開發，這是其自動駕駛系統。

根據該公司的説法，Plus 的 SuperDrive 系統建立在 Nvidia 的 Drive AGX 平台上。Plus 還表示，它正在開創 “AV 2.0 技術”，包括生成式 AI、視覺語言模型和其他基礎模型。從上面的術語表可以看出，Nvidia 的 AGX 平台更適合 ADAS 和低級別的自動駕駛。為了獲得更高級的傳感器融合和車載計算，通常公司依賴於 Nvidia 的 Orin 或 Thor SoC。

TechCrunch 已聯繫 Plus 以尋求澄清。

這家初創公司最近與包括 Traton Group、IVECO 和現代汽車在內的商用車製造商達成協議，將 SuperDrive 集成到他們的卡車中。Plus 在德克薩斯州和瑞典的公共道路上測試其技術，目標是 2027 年商業推出。

Torc

另一家自動駕駛卡車公司 Torc 宣佈正在與 Nvidia 合作，開發可擴展的物理 AI 計算系統用於其自動駕駛汽車。總部位於弗吉尼亞的 Torc 是戴姆勒卡車公司的子公司，還將與 Flex 合作，後者構建汽車級計算平台。

Torc 表示，它正在使用 Nvidia 芯片架構的組合，包括 Drive AGX、Drive Orin 和 DriveOS，以支持未來自動駕駛能力的部署，目標是 2027 年商業推出。

在 2024 年 10 月，該公司在德克薩斯州的封閉賽道上實現了首次無人駕駛測試。

沃爾沃

雖然沃爾沃並未與 Nvidia 合作以加速其自動駕駛技術，但該汽車製造商依賴 Nvidia 的 Blackwell GPU 來進行空氣動力學模擬。

沃爾沃並沒有使用 Nvidia 的 Omniverse 模擬器，而是與軟件模擬公司 Ansys 合作。Ansys 的所謂 “Fluent” 模擬軟件由八個 Blackwell GPU 提供支持，幫助沃爾沃設計其新的 EX90 電動車，以減少空氣阻力，從而提高電池性能。

Ansys 表示，其 Fluent 模擬器幫助沃爾沃將總模擬運行時間從 24 小時減少到 6.5 小時，使得每天可以進行多次設計迭代，優化車輛設計，加快上市時間。