Tianfeng Securities: XPENG-W disclosed progress on self-developed world model, maintaining a "Buy" rating

智通财经 APP 获悉，天风证券发布研报称，作为具备全栈自研体系的主机厂，小鹏汽车-W(09868) 后续自研芯片、机器人、智驾、底座世界模型的节奏更为清晰。本次 X9 全球首发标配纯视觉版本、后排零重力座椅，在 35.98 万起步价下该行预计销量有望超越上一代水平， 同时小鹏 G7 和下半年增程车型上新周期或即将到来，重点关注全年产品力强劲同时定位和定价均有望持续超预期的小鹏。预计公司 2025/2026/2027 年分别实现营收 935.9/1402.2/1695.8 亿元。维持 “买入” 评级。

天风证券主要观点如下：

事件：2025 年 4 月 14 日小鹏汽车在香港举办 AI 技术分享会，首次披露正在研发 720 亿参数的超大规模自动驾驶大模型，也即 “小鹏世界基座模型”。 同时正式发布 2025 款全新小鹏 X9，并预告小鹏图灵 AI 芯片将在第二季度量产上车、2025 年底率先实现 L3 级智能驾驶落地、飞行汽车预计在 2026 年实现量产交付、小鹏 AI 机器人 Iron 预计在 2026 年规模进入工业化量产。

小鹏首次披露世界模型进展，三大阶段性成功

小鹏首次披露 720 亿参数 的超大规模自动驾驶大模型进展，小鹏已建成国内汽车行业首个万卡智算集群用以支持基座模型的预训练、后训练、模型蒸馏、车端模型训练等任 务，目前 “云端模型工厂” 拥有 10 EFLOPS 的算力，且集群运行效率常年保持在 90% 以上，从云到端的全链路迭代周期可达平均 5 天一次。在基础模型研发上小鹏披露三个阶段性成功：1）Scaling Law 依然在自动驾驶领域持续生效；2）在后装算力的车端成功实现基模控车；3）启动 72B 参数基模训练，搭建针对强化学习的模型训练框架。

小鹏世界模型参数规模有望达 720 亿，且具备长思维链推理能力

小鹏研发团队利用优质自动驾驶训练数据先后开发多个尺寸的基座模型，目前已经着手推进 72B（72 Billion，也即 720 亿）超大规模参数世界基座模型的研发，参数量是主流 VLA 模型的 35 倍左右。此外小鹏世界模型还具备链式推理能力（CoT），在充分理解现实世界的基础上能够像人类一样进行 复杂的常识推理，并将推理结果转化为行动，例如输出方向盘、刹车等控制信号，实现和物理世界的交互，或为下一代高阶智能驾驶及机器人大脑提供底层技术支撑。

X9 全新纯电 MPV 发布，起售价仅 35.98 万

X9 共发布四个版本，包括 650 长续航 Max、740 超长续航 Max、702 四驱高性能 Max 以及星舰版， 官方指导售价分别为 35.98 万元、37.98 万元、39.98 万元以及 41.98 万元。 全新 X9 新车全系标配图灵 AI 智驾，全面应用端到端大模型，此外后排将全系标配过道版零重力太空座椅，底盘方面全系标配智能双腔空气弹簧以及智能可变阻尼器。

软硬件全栈自研，机器人 + 低空经济布局蓄势待发

为匹配高阶 AI 智驾的算力需求，小鹏汽车全栈自研体系的核心技术成果小鹏图灵 AI 芯片专为大模型定制，自研神经网络处理大脑、单颗最高可跑 30B（300 亿）参数量的本地模型，算力是现有芯片的三倍，将于 2025 年第二季度在中国内地率先量产上车。作为全球首颗可同时应用在 AI 汽车、AI 机器人、飞行汽车的芯片，图灵 AI 芯片不仅为智驾提供算力支持，更为小鹏汽车拓展空中出行场景提供技术支撑。 此外小鹏全球首款分体式飞行汽车陆地航母计划于 2026 年实现量产交付，小鹏汽车历时五年研发的 IRON 机器人也将搭载图灵 AI 芯片，并与智驾系统同源，结合端到端大模型和强化学习，未来将应用于工厂自动化生产线和门店服务等领域。

风险提示：今年新车型不及预期；智驾推进速度不及预期；新能源行业与 政策不及预期等