藍海華騰 (300484.SZ) 獲一項發明專利證書
智通財經 APP 訊，藍海華騰 (300484.SZ) 公告，公司於近日收到國家知識產權局頒發的發明專利證書。公告顯示，該證書相關的發明名稱：一種電動汽車的駐坡控制方法、系統及裝置;屬於電動汽車技術領域，公開了一種電動汽車的駐坡控制方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質，所述一種電動汽車的駐坡控制方法包括：設定電機轉子的目標位置θ*;檢測所述電機轉子的當前位置θ;輸出所述目標位置θ* 與所述當前位置θ的角度偏差Δθ;若所述角度偏差Δθ不等於 0，基於前饋調節指令對所述電機轉子的當前位置θ進行調節，直至所述角度偏差Δθ等於 0;所述前饋調節指令基於預設的加速度前饋指令和預設的轉速前饋指令輸出得到。該發明通過可以將前饋調節指令直接給到電流環和速度環，從而大大提高指令跟蹤效果，可以保證車輛在駐坡的過程中，既能減少往後溜的距離，又能保證車輛平穩的停下。
智通財經 APP 訊，藍海華騰 (300484.SZ) 公告，公司於近日收到國家知識產權局頒發的發明專利證書。
公告顯示，該證書相關的發明名稱：一種電動汽車的駐坡控制方法、系統及裝置;屬於電動汽車技術領域，公開了一種電動汽車的駐坡控制方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質，所述一種電動汽車的駐坡控制方法包括：設定電機轉子的目標位置θ*;檢測所述電機轉子的當前位置θ;輸出所述目標位置θ* 與所述當前位置θ的角度偏差Δθ;若所述角度偏差Δθ不等於 0，基於前饋調節指令對所述電機轉子的當前位置θ進行調節，直至所述角度偏差Δθ等於 0;所述前饋調節指令基於預設的加速度前饋指令和預設的轉速前饋指令輸出得到。
該發明通過可以將前饋調節指令直接給到電流環和速度環，從而大大提高指令跟蹤效果，可以保證車輛在駐坡的過程中，既能減少往後溜的距離，又能保證車輛平穩的停下。
