特斯拉弃用毫米波雷达！马斯克继续辩护：“纯视觉” 自动驾驶才更安全

据 Electrek 网站消息，特斯拉将配备新的主动安全功能，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局 ）将在下周对这些车辆重新进行安全测试。

上周特斯拉宣布将在部分车型上取消装配毫米波雷达，仅使用摄像头进行自动驾驶的信息采集后，失去了包括 IIHS（美国公路安全保险协会）、NHTSA（美国国家公路交通安全管理局 ）、CR（消费者报告）内的多家机构对这些车型的 “安全背书”。

马斯克强调纯视觉方案不输视觉＋雷达

目前，马斯克称已与特斯拉自动驾驶团队确认，这项主动安全功能在所有车型上都有效，包括没有装载雷达的纯视觉车辆，具有先前视觉 + 雷达的所有安全功能。

测试将在下周进行，预计两周内应用到所有新车上。

此外，马斯克强调纯视觉的自动驾驶安全性比视觉＋雷达更高，并称 NHTSA 的报告并不准确。

马斯克曾多次在公开场合表示对激光雷达的不屑：

激光雷达毫无意义，对于自动驾驶汽车来说没有必要。

激光雷达昂贵且丑陋。

激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。

任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。

目前除了特斯拉以外，国内包括百度、极氪在内的一些企业也采用了纯视觉方案。

不过特斯拉是采用 “纯视觉” 方案的唯一量产车企。

相比纯视觉，采用雷达＋视觉的车企数量更多，包括蔚来、小鹏、华为、北汽 ARCFOX、智己等。

弃用雷达，安全性备受质疑

此前 NHTSA 表示，不再装载雷达的车辆可能缺乏一些关键的先进安全功能，包括 FCW（预碰撞警示系统）和 AEB（自动紧急制动）。

FCW 和 AEB 目前是 2021 年近四分之三的乘用车，包括许多入门级车型的标准配置。

NHTSA 认为，缺少这些安全功能的原因是特斯拉不再为其 Model 3 和 Model Y 配备雷达传感器，并表示将在 2021 年 4 月 27 日或之后生产的 Model 3 和 Model Y 车辆将不再获得该机构对 FCW、AEB、LDW（车道偏离警示）和动态制动支持的复选标记。

CR 汽车测试中心高级主管 Jake Fisher 表示：

汽车厂商在生产过程中移除车辆安全功能的情况极为罕见，即使只是暂时失去安全功能。但这并不是特斯拉第一次这么做了。

2016 年，一些 Model X 在销售时没有 AEB，特斯拉花了 6 个月才通过软件更新解决。2018 年，一些车主在软件更新后 AEB 消失了。

麻省理工学院的科学家、研究特斯拉和车辆自动化的先进车辆技术联盟创始人 Bryan Reimer 称：

令人担忧的是，特斯拉用未经证实的安全系统取代了经过验证的安全系统。