【NVIDIA 如何将生成式 AI 融入机器人技术呢？】
Deepu Talla 讲的内容，主要是英伟达用于构建 AI 驱动机器人的平台，被称为 NVIDIA Isaac，依赖于两台计算机：AI 工厂和 Edge。AI 工厂是 NVIDIA 用于创建模拟和训练新人工智能模型的地方，工厂本质上是在创建人工智能模型，并利用了 NVIDIA 的数据中心计算基础设施、NVIDIA AI 和 NVIDIA Omniverse 平台。第二台计算机（Edge）是人工智能机器人的运行时。这台计算机可以成为本地服务器，执行例如高速半导体生产线所需的缺陷检查。同时，它还可以是自主机器处理器，例如 NVIDIA Jetson，为具有多个传感器的工业 ARM 或 AMR 提供动力。生成式人工智能已经展示了如何提高生产力，不仅在聊天机器人和副驾驶中得到体现，而且在机器人领域也将发挥重要作用。借助 NVIDIA 的 Omniverse 平台和 Isaac SIM，这种先进的人工智能产品将加强智能机器人的运行时能力，允许人类与机器更自然地交互。从宏观来看，AI+ 机器人技术的引入将加速智能机器人的开发和部署，为各行业带来更多的机遇和便利，期待看到智能机器人在物流、制造、医疗等领域发挥更为广泛和智能的作用。在会场，围绕英伟达的生态也慢慢出来了，Leopard Imaging 展示来自 Segway Robotics 的 Nova Carter 机器人在 CES 2024 上亮相，机器人由基于 NVIDIA AGX Orin 的 AI Box。Peer Robotics 采用 NVIDIA Isaac ROS 实现工业移动机器人的全球本地化，通过全局定位模块（GLM）自动识别机器人位置，消除手动输入初始姿态的需要，提高自主移动机器人在动态环境中的导航效率，加速 AMR 的部署，优化用户体验，避免了机器人启动时需提供初始姿势猜测的繁琐任务。GLM 通过 GPU 并行化搜索，在短短几秒内能在大面积地图中定位机器人，为工业自动化带来更高的可用性和性能
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