人形机器人大事件，马斯克预告月底将进行 “行走测试”，行业 “0-1” 拐点提速

广发证券指出，人形机器人产业化趋势之潮已至。

一、事件：特斯拉人形行走测试

在今年年中特斯拉二季度业绩说明会上，特斯拉 CEO 马斯克曾透露特斯拉已制作了大约 10 个 Optimus，预计在 11 月进行行走测试，且明年可以在特斯拉工厂内做一些 “有意义” 的工作。

另外，今日据外媒 Electrek 消息称，目前特斯拉的一个地下室中，满是人形样品，公司正试图通过神经网络教会这些完成任务。

与此同时，特斯拉还加大了人形业务的招聘力度，近期已添加多个与相关新职位招聘。值得注意的是，之前特斯拉的这类招聘需求，主要侧重于技术本身及双足制造，而如今新的招聘需求中，似乎更多体现的是 “如何让更有用”，即实用性。

等待人形产业 “0-1” 拐点

放眼整个产业链，各家厂商近期都加快了步伐——小鹏发布自研人形 PX5；傅利叶智能通用人形 GR-1 已在 9 月末开启对外预售；亚马逊已开始测试双足 Digit。

表示，2023 年是人形产业化进程中的重要时间节点，从软件和硬件上来看，当前时点刚好是各项技术大突破的交汇点，无论是精密控制零部件方案的迭代升级，还是 GPT 大模型的不断进步，都让人形产业化的 “破晓时刻” 更近了一步。

其认为，就当前的人形市场整体格局来看，多方势力分别在软件（算法、人工智能技术等）及硬件（自研电机、整体结构、运控能力等）等方面具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度交付产品。

其指出，人形产业化趋势之潮已至，当下应积极关注各家现有企业及新进者的技术路线及产业化进程，并关注成熟产业迁移到人形产业过程中可能发生的技术复用现象，等待人形产业 “0-1” 拐点的到来。

预计，2030 年人形需求量约 177 万台，全球市场空间有望达 1692 亿元，2023-2030 年 CAGR 达 25%。中短期（3-5 年）工商业场景率先应用；中长期（5-10 年后）个人场景应用空间大。

1、2022 年 6 月 20 日，特斯拉 CEO 埃隆·马斯表示将于 9 月 30 日特斯拉 AI 日公布人形 Optimus，最早将于 2023 年开始生产。此消息直接引爆人形概念。

龙头次日一字板，并在 33 个交易日内创下逾 235% 的涨幅表现。

2、2023 年 5 月 17 日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在 ITF World 2023 半导体大会上表示，人工智能下一个浪潮将是"具身智能"，他也公布了 Nvidia VIMA，这是一个多模态具身人工智能系统，能够在视觉文本提示的指导下执行复杂的任务。

龙头在 7 个交易日（5.18-5.26）内创下逾 183% 的涨幅表现。

产业链方面，指出，行星滚柱丝杠价值量最高，减速器国内厂商已攻克相关技术。具体来看：

1）行星滚柱丝杠价值量占比约 19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高；

2）空心杯电机价值量占比约 8%，目前行业龙头为瑞士 Maxon、德国 Fauhalber 等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大；

3）减速器价值量占比约 13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间；

4）传感器目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。

另外，整理了一张人形核心标的弹性测算。

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