人形機器人大事件，馬斯克預告月底將進行 “行走測試”，行業 “0-1” 拐點提速

廣發證券指出，人形機器人產業化趨勢之潮已至。

一、事件：特斯拉人形行走測試

在今年年中特斯拉二季度業績説明會上，特斯拉 CEO 馬斯克曾透露特斯拉已製作了大約 10 個 Optimus，預計在 11 月進行行走測試，且明年可以在特斯拉工廠內做一些 “有意義” 的工作。

另外，今日據外媒 Electrek 消息稱，目前特斯拉的一個地下室中，滿是人形樣品，公司正試圖通過神經網絡教會這些完成任務。

與此同時，特斯拉還加大了人形業務的招聘力度，近期已添加多個與相關新職位招聘。值得注意的是，之前特斯拉的這類招聘需求，主要側重於技術本身及雙足製造，而如今新的招聘需求中，似乎更多體現的是 “如何讓更有用”，即實用性。

等待人形產業 “0-1” 拐點

放眼整個產業鏈，各家廠商近期都加快了步伐——小鵬發佈自研人形 PX5；傅利葉智能通用人形 GR-1 已在 9 月末開啓對外預售；亞馬遜已開始測試雙足 Digit。

表示，2023 年是人形產業化進程中的重要時間節點，從軟件和硬件上來看，當前時點剛好是各項技術大突破的交匯點，無論是精密控制零部件方案的迭代升級，還是 GPT 大模型的不斷進步，都讓人形產業化的 “破曉時刻” 更近了一步。

其認為，就當前的人形市場整體格局來看，多方勢力分別在軟件（算法、人工智能技術等）及硬件（自研電機、整體結構、運控能力等）等方面具備其先發優勢，同時部分廠商已具備商業化能力，有望於今年四季度交付產品。

其指出，人形產業化趨勢之潮已至，當下應積極關注各家現有企業及新進者的技術路線及產業化進程，並關注成熟產業遷移到人形產業過程中可能發生的技術複用現象，等待人形產業 “0-1” 拐點的到來。

預計，2030 年人形需求量約 177 萬台，全球市場空間有望達 1692 億元，2023-2030 年 CAGR 達 25%。中短期（3-5 年）工商業場景率先應用；中長期（5-10 年後）個人場景應用空間大。

1、2022 年 6 月 20 日，特斯拉 CEO 埃隆·馬斯表示將於 9 月 30 日特斯拉 AI 日公佈人形 Optimus，最早將於 2023 年開始生產。此消息直接引爆人形概念。

龍頭次日一字板，並在 33 個交易日內創下逾 235% 的漲幅表現。

2、2023 年 5 月 17 日，英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳在 ITF World 2023 半導體大會上表示，人工智能下一個浪潮將是"具身智能"，他也公佈了 Nvidia VIMA，這是一個多模態具身人工智能系統，能夠在視覺文本提示的指導下執行復雜的任務。

龍頭在 7 個交易日（5.18-5.26）內創下逾 183% 的漲幅表現。

產業鏈方面，指出，行星滾柱絲槓價值量最高，減速器國內廠商已攻克相關技術。具體來看：

1）行星滾柱絲槓價值量佔比約 19%，目前產能主要集中於歐洲、美國等，國內企業起步較晚，規模較小，海外進口依賴度高；

2）空心杯電機價值量佔比約 8%，目前行業龍頭為瑞士 Maxon、德國 Fauhalber 等，批量製造難度大，國內廠商技術提升空間大；

3）減速器價值量佔比約 13%，目前減速器行業日系廠商佔主導，國內廠商關鍵技術已攻克，在工藝經驗積累方面仍有提升空間；

4）傳感器目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。

另外，整理了一張人形核心標的彈性測算。

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