<blockquote>曹原 發自 副駕寺智能車參考 | 公眾號 AI4Auto</blockquote>剛剛，特斯拉 FSD V12，全面推送了。已經有不少車主收到軟件更新，實測視頻和評價開始層出不窮。特斯拉最核心競爭力，終於迎來市場檢驗。這次推送沒有特意公告，而是被一些車主偶然發現有新版本軟件更新，其中包括特斯拉 FSD Beta V12.3。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/23848b8046a9cb9c399cfdadcc4491c8?x-oss-process=style/lg" width="860" height="485" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/23848b8046a9cb9c399cfdadcc4491c8"/></figure>今年年初，特斯拉曾經推送過一次更新，但僅限於員工和內測用户，包括一些早期 FSD Beta 的測試人員。上週早些時候，特斯拉員工又收到了 FSD Beta V12.3 的更新，沒有面向所有車主，也沒有發佈説明，但馬斯克仍然表示，這是一次版本的重大更新，甚至可以稱作為 V13。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/2a1870a8f6dbcd778c41717fa9b9f437?x-oss-process=style/lg" width="969" height="256" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/2a1870a8f6dbcd778c41717fa9b9f437"/></figure>正當人們又認為這又是一次內部測試，和廣大用户沒啥關係的時候，當地時間 3 月 16 日，特斯拉突然對所有 FSD 用户推送了 V12.3 的更新。不少車主都是在網上看到新聞後才得知了這個消息，立刻手忙腳亂地跑進自己的特斯拉，看看有沒有版本更新：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8685d2b58697988db08b2d843ae2c5ec?x-oss-process=style/lg" width="640" height="330" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8685d2b58697988db08b2d843ae2c5ec"/></figure>△來源 X 用户 Parker需要強調的是，為什麼這麼多車主都對 FSD Beta V12.3 如此激動，即使還是帶着 “Beta”？最核心的還是，從 FSD V12 開始，特斯拉的自動駕駛就迎來新階段：沒有規則代碼，只有神經網絡。特斯拉官方稱為 “端到端” 智能駕駛，車端傳感器輸入各種數據，AI 算法自己處理，最後輸出駕駛決策，控制車輛。這期間無論是訓練還是實操，都是靠數據驅動。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/caaecf8f58ff6504730d0fac74eb34e5?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="608" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/caaecf8f58ff6504730d0fac74eb34e5"/></figure>這也是為什麼之前馬斯克直播大秀 FSD V12 時，在紅綠燈路口接管後説，需要多喂一些相關視頻數據。需要人類干預説明系統不會處理這個場景，那針對該場景多訓練就自然能解決。那麼此次 FSD Beta V12.3 突然開放給所有 FSD 用户，大概能説明公司內部認為系統已經比較成熟，可以交付給車主用了。那麼現在就看看，馬斯克口中的這次 “重大更新”，到底效果如何？先説結論，根據現在車主發佈的視頻和實測結果，對新系統的看法比較一致：雖然有一些小問題，但瑕不掩瑜，整體還是令人印象深刻。比如有車主説，自己今天用 V12.3 進行了 6 次拼車，沒有一個乘客意識到車輛在 “自己開自己”，並且零接管、零脱離。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/33bc301edfc0c7134db760d4682fe619?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="239" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/33bc301edfc0c7134db760d4682fe619"/></figure>還有車主表示，原來自己在所在的社區從不用 FSD Beta V11，因為經常出錯，但是 FSD Beta V12.3 讓他體驗到了有史以來第一次 “零接管”，而且系統在很多情況下都像人類，比如等待單車道上左轉的車輛，或者馬路中停下的送貨車。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/4bf1f16abfa2da2ceb5d7ad90e3a5306?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="357" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/4bf1f16abfa2da2ceb5d7ad90e3a5306"/></figure>有車主在舊金山開了 6 次，每次約 8-15 分鐘的路程來測試新系統，其中只接管了 3-4 次，系統加速減速非常流暢，比之前任何版本都接近人類駕駛方式，在高速公路上變道和匯入車流時比他自己還要開得好。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/e7e7a72ea69b375c623de8696cc204dc?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="471" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/e7e7a72ea69b375c623de8696cc204dc"/></figure>從車主 po 出的視頻來看，新系統處理變道、掉頭已經非常絲滑：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/25b975f47552a313e0d93c9402f87544?x-oss-process=style/lg" width="640" height="1120" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/25b975f47552a313e0d93c9402f87544"/></figure>△來源 X 用户 Jeremy Judkins並且在面對一些極端場景時，系統也知道如何處理。比如一位車主在街上使用新系統時，恰好碰到當地正在舉辦聖帕特里克節慶祝活動，街上車和人都川流不息，系統可以穩穩地根據導航行駛，並且前 30 分鐘路程實現 0 干預。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/f19a40307f053ff0c5f89cd07dab0a3e?x-oss-process=style/lg" width="638" height="352" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/f19a40307f053ff0c5f89cd07dab0a3e"/></figure>△來源 X 用户 Rob Maurer特別是在車的一側有騎自行車的人，還有行人站到了馬路上時，系統選擇減速通過：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/d294c60a6f41c62ef8b4a025bce4e4c0?x-oss-process=style/lg" width="638" height="352" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/d294c60a6f41c62ef8b4a025bce4e4c0"/></figure>△來源 X 用户 Rob Maurer並且在前方車道突然出現停止車輛，系統也能根據左側車道情況，及時選擇變道：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/5f54156c00c9fc0a4e4705e5a67c544f?x-oss-process=style/lg" width="640" height="352" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/5f54156c00c9fc0a4e4705e5a67c544f"/></figure>△來源 X 用户 Rob Maurer這個車主還表示，整段路程最完美的處理是系統順利通過擁有 6 個車道和 50 多個行人的路口，完全沒讓接管。還有在行人亂穿馬路時，雖然是綠燈但系統沒有急於通過路口，反而選擇先禮讓行人，同時車輛也能通過綠燈：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/fa303c9b724a80e66bb98e25869eef08?x-oss-process=style/lg" width="640" height="352" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/fa303c9b724a80e66bb98e25869eef08"/></figure>△來源 X 用户 Allen Iron另一位車主發佈的視頻顯示，在右轉車道兩側都停了車，視野受限的情況下，系統能做到避讓車輛：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/23a8486bd0d2998b21501b97af17ee5b?x-oss-process=style/lg" width="640" height="554" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/23a8486bd0d2998b21501b97af17ee5b"/></figure>△來源 X 用户 Edge Case同時順利轉彎：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/79861597b57a34db782d1ba4932384e9?x-oss-process=style/lg" width="640" height="554" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/79861597b57a34db782d1ba4932384e9"/></figure>△來源 X 用户 Edge Case不過車主們也都反饋了一些小問題。比如在高速上系統沒有選擇正確的車道，導致錯過出口，“至少沒有做什麼危險的事情”：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/489d2e977c5cb8658d56c28b1c0dd31d?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="441" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/489d2e977c5cb8658d56c28b1c0dd31d"/></figure>而且不止一位車主反饋新系統有時候會選錯車道，導致繞遠路或者後續需要接管。在視野遭到遮擋的情況下，系統沒能識別路口正有消防車駛來，因此車主接管、踩了剎車：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8e207c9019b953cddeb15abee431e78e?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="292" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8e207c9019b953cddeb15abee431e78e"/></figure>△來源 X 用户 Rob Maurer還沒能分清紅燈籠和交通燈紅燈的區別，系統雖然最後識別出來但已經離交通柵欄太近，所以車主及時接管：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/7e3a3a79c1ca0a0c0e159949b39b95fc?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="362" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/7e3a3a79c1ca0a0c0e159949b39b95fc"/></figure>△來源 X 用户 The Kilowatts有車主表示，雖然新系統還是不能處理所有情況，但是已經讓他感覺到在不久的將來，完全自動駕駛是有可能實現的。總結一下就是，雖然 FSD Beta V12.3 並不完美，需要繼續訓練迭代，但車主們還是比較滿意的。那麼新的問題就來了，國內車主，啥時候能體驗到啊？

特斯拉

順風車乘客完全感覺不到 AI 在開！此次 FSD Beta V12.3 突然開放給所有 FSD 用户，大概能説明特斯拉內部認為系統已經比較成熟，可以交付給車主用了。

特斯拉純視覺 FSD 來了！這是一種什麼體驗？