馬斯克：機器人與人類的比例將至少是 2:1

1. 昨天，特斯拉通過 X 平台的 “Tesla Optimus” 官方賬號，發佈了 Optimus 機器人在工廠中分揀電芯的最新 90 秒演示視頻。配文：Trying to be useful lately!（最近在努力變得有用！）

2. Optimus 項目負責人 Milan Kovac 發文介紹了具體進展：

“在過去的幾個月裏，我們傑出的生產團隊為我們製造了更多的機器人，並從它們那裏收集人工智能數據！

我們已經訓練並部署了一個神經網絡，讓 Optimus 可以開始執行一些有用的任務，例如拾取從傳送帶上傳遞下來的電芯，並將它們精確地放入托盤中。

這個神經網絡完全以端對端的方式運行，這意味着，它只使用來自機器人二維攝像頭的視頻，以及機載的本體感覺傳感器，就能直接生成關節控制序列。它完全在機器人的嵌入式 FSD 計算機上運行，由機載電池供電。它的設計理念是，當我們在訓練過程中添加更多不同的數據時，單個神經網絡可以執行多項任務。

雖然還不夠完美，速度也還有點慢，但我們看到成功率越來越高，失誤也越來越少。我們還在訓練 Optimus 從失敗案例中恢復，我們已經看到了自主修正的發生。

我們在一家工廠部署了幾個機器人，每天在真實工作站對它們進行測試，並不斷改進！

現在，Optimus 還經常在辦公室裏散步，而不會摔倒。:）

我們還在進行進一步的工作，讓它移動得更快，並能應對更惡劣的地形——所有這一切都不會犧牲它與人類相似的特性。我們還在關注整個機器人隊伍的可重複性、訓練神經網絡處理動態校準，以及機器人之間的微小差異。

更多更新將很快發佈！”

負責機器人 AI 的資深工程師 Julian Ibarz 也發帖：

“在不久的將來，特斯拉機器人將能完成令人難以置信的事情。

10 年前，我在生產中部署了第一個深度學習視覺模型：https://tinyurl.com/3x2j5t6r。（注：當時 Julian 就職於谷歌）

10 年後的今天，深度學習可以做很多新的事情。想象一下，10 年後會是怎樣。我之所以加入特斯拉，是因為現在正是通用具身人工智能的時代。

我們開始將 RL（強化學習）應用於 Optimus，教它做一些原本很難遠程操作的事情。我們正在尋找幾名 RL 工程師加入世界一流的 ML（機器學習）團隊，同時也在尋找幾名充滿熱情的軟件工程師幫助改進我們的 RL 仿真基礎設施：http://ts.la/optimus-jobs。”

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3. Nvidia 具身人工智能實驗室負責人 Jim Fan 發來賀信：

“祝賀特斯拉 Optimus 團隊的又一次出色更新！這段視頻讓我們看到了他們的人類數據收集農場，我相信這是 Optimus 最大的領先優勢。建立這樣一條管道需要做些什麼？Optimus 做到了以下幾點：

a. Optimus 的手是世界上最好的機器人五指靈巧手之一。它具有觸覺傳感功能、11 個自由度（DOF），而許多競爭對手只有 6-7 個自由度。

b. 遠程操作軟件：我們可以看到，人類操作員戴着 VR 眼鏡和手套。要在保持極低延遲的情況下，將第一人稱視頻流導入，並將精確控制流導出，軟件的搭建是非常不容易的。自己的動作與機器人的動作之間哪怕有最微小的延遲，人類都會非常敏感。Optimus 有一個自如的全身控制器，可以實時做出人類的姿勢。

c. 龐大的機器人隊伍：你需要不止一個機器人來並行收集數據，需要訓練有素的人類合同工每天輪流值班（最好是 24/7 全天無休），還需要隨叫隨到的維護人員來確保機器人始終處於忙碌狀態。這些都是學術研究實驗室想都不敢想的操作複雜性。

d. 任務與環境：確定應該遠程操作什麼內容同樣重要。目前，大多數此類工作都是由演示驅動的：收集有關任務的數據，並將其製作成社交媒體視頻。但要解決通用機器人的問題，我們必須仔細考慮任務和環境的分佈。在視頻的 43"-51"處，我們可以看到工廠和家庭環境，如移動電池、處理衣物、將日常用品分類放入貨架。

這是一個開放式的研究問題：如果你只有預算來收集 1000 項任務的訓練數據，你會選擇什麼來最大限度地實現技能轉移和泛化？

結束語：遠程操作是解決人形機器人問題的必要條件，但並不充分。從根本上説，它無法擴展。後續我將展開談談這一點。”

埃隆作出了兩個回覆：

“今年晚些時候，新的 Optimus 機器人將有 22 個自由度。

執行器將幾乎完全移至前臂，就像人類的工作方式一樣。”

人類手掌的 22 個關節，不清楚是否會嚴格對應埃隆所説的新 Optimus 手的 22 個自由度

4. 2022 年 9 月 30 日，特斯拉第二屆 AI Day，在第一次展示了真正的 Optimus 原型機器人後，埃隆説：

“我們的目標，是儘快生產一個有用的人形機器人。設計這個機器人的時候，我們採用了和設計汽車相同的原則，也就是，為了生產而設計，這樣才有可能以高產量，低成本，高可靠性地生產機器人。這一點非常重要。

你們都看過非常震撼的人形機器人的演示，很棒，但它們缺少什麼呢？它們缺少大腦，它們沒有足夠的智能可以自行在這個世界中漫遊。而且它們還非常昂貴，產量也很低。

而 Optimus 的設計目標是：能力極強，同時產量極高，最終可能會生產數百萬個。而且預計它的成本會比汽車低得多，我想説，可能不到兩萬美元，這是我的猜測。它的潛力深不可測。

。。。

如我所説，它的潛力深不可測。因為你可以説，什麼是經濟？經濟是開展生產的實體數量乘以生產力，人口乘以人均產出。一旦人口數量沒有限制，經濟究竟意味着什麼，也就不那麼清晰了，經濟會接近無窮大。

一旦能用良好的方式實現，那就意味着，一個富足的未來，一個沒有貧窮的未來。到那時，你可以擁有你想要的任何產品和服務，這的確是我們所知人類文明的一個根本性轉變。

。。。

如我所説，自動駕駛汽車肯定會對世界產生巨大的影響。我認為，它們將把運輸生產力提高至少半個數量級，也許一個數量級，甚至更多。我認為，在改善經濟產出方面，Optimus 可能有兩個數量級的潛力，真正的潛力尚未可知。”

5. 4 月 23 日，在特斯拉 2024 年一季度財報電話會議上，埃隆回答了 “Optimus 目前有沒有在執行工廠的任務，何時量產” 的投資者提問：

“我們能夠完成簡單的工廠任務。或者至少應該説，在實驗室裏完成工廠的任務。

事實上，我們認為，在今年年底之前，我們就能讓限量生產的 Optimus 在實際工廠中執行有用的任務。然後，我認為我們可能會在明年年底之前進行對外銷售。

這些只是猜測。

正如我之前所説，我認為 Optimus 比其他所有產品加起來都更有價值，因為如果我們能有一個智能的人形機器人，它能穿行於現實世界，並能按要求完成任務，那麼經濟的規模將不再有任何限制。這就是未來的發展趨勢。

我認為，在所有人形機器人制造商中，特斯拉最有希望實現機器人的量產，並讓它自己進行高效的推理計算。”

6. 5 月 2 日，X 用户 Smoke-away 發推問：

“你準備擁有幾個 Optimus 機器人，為什麼？”

埃隆回復：

“我認為機器人與人類的比例將至少是 2:1，也許是 3 或 4:1，因為在工業領域將有許多機器人生產產品和提供服務，通常是為供應鏈中的其他機器人提供服務”

5 月 5 日，同樣是這個 Smoke-away 發了個暢想圖，並稱：“特斯拉 Robotaxi 中心樞紐將使用 Optimus 進行自動充電和清潔。”

埃隆給這個帖子點了贊。

本文作者：瓦礫老瓦，來源：瓦礫村夫，原文標題：《馬斯克：機器人與人類的比例將至少是 2:1》