CITIC Securities: Tesla "WE, ROBOT" Conference Held, Demonstrating Strong Robot Motion Control and Dexterity

智通財經 APP 獲悉，中信證券發表研報稱，特斯拉 (TSLA.US) 召開"We, Robot"發佈會，現場展示數十台 Optimus 機器人，表現出超強的運動控制能力，並強調了 C 端應用場景、放量空間和遠期成本，並展示了新一代 22 自由度的靈巧手，有望應用於下一代機器人 Gen3 中。中信證券認為此次機器人的運控性能展示具有里程碑意義，特斯拉也有望再次走訪國內產業鏈並確定生產節點，中信證券繼續看好人形機器人板塊後續機會，建議關注與特斯拉人形機器人相關的產業鏈標的。

事件：

根據特斯拉官方微信視頻號，北京時間 10 月 11 日上午 10 點，特斯拉在美國洛杉磯召開"We, Robot"發佈會，現場展示數十台 Optimus 機器人，為此前的 Gen2 版本，此外還單獨展示了新一代機器人靈巧手。Optimus 與觀眾密切互動，馬斯克也進一步展望了機器人未來進入 C 端應用的場景。

會議現場互動表現出超強的運動控制能力，儘管部分開發者在個人社交媒體表示此次互動採用了 “遙操作”，但其優異的運控性能仍為應用場景打開了想象空間。

現場展示諸多運動控制場景，展現了目前全球人形機器人產業最強大動作能力：1) 若干 Optimus 在舞台中央密閉房間內展示舞蹈;2) Optimus 在有看護的條件下進入觀眾區域，與周邊觀眾揮手互動;3) Optimus 在吧枱區域為觀眾傳遞飲料/巧克力，吧枱區域與觀眾進行猜拳遊戲。部分開發者在 X 平台等個人社交媒體表示，受制於大模型端到端能力的訓練成熟度，此次 Optimus 展示可能使用了 “遙操作”;中信證券認為即使使用 “遙操作”，也是為了發佈會的順利進行，更重要的是遙操作下機器人的運動控制能力已接近人類，且續航時間超過 3 小時，這表明家庭、養老、特種作業等應用領域有着巨大的想象空間。

馬斯克充分強調 C 端應用場景，其能力展示也展現出了未來更大的放量空間。

馬斯克表示 Optimus 可以擔任孩子的老師/看護人，承擔遛狗/割草/採購等家庭型事務。展示視頻中播出了 Optimus 在 C 端家庭中的諸多演示畫面，包括屋內行走、取門口快遞、手持水壺澆花、收納桌面玩具、持抹布噴壺清潔桌面、排隊傳遞飲料、從汽車行李箱中拿取採購袋等。此前市場對於 Optimus 的預期在於短期應用於製造工廠，C 端的應用大幅提升了未來產品的放量空間。此外，馬斯克重申了大規模量產視角下，Optimus 的成本將低於 2-3 萬美元。

22 自由度靈巧手首次亮相，有望應用於下一代機器人 Gen3 中。

全新靈巧手單獨亮相，在屈曲/伸展的基礎上，展示了外展/內收的全新姿態。靈巧手線繩驅動結構醒目，執行器外置在前臂中，手腕可靈活轉動。全新靈巧手亮相符合馬斯克此前表述——22 個自由度，也與中信證券對於靈巧手方使用 “空心杯 + 絲槓 + 繩驅” 方案的預期吻合。22 個自由度分別為 5 根手指單手指各 4 個自由度 + 腕部 2 個自動度，最大程度地模仿了人類手指最下方關節超過 1 自由度的結構。

風險因素：

政策執行及支持力度低於預期;任務攻關進度不及預期;人形機器人市場需求低於預期;國產人形機器人產業化低於預期;人形機器人主流技術方案發生重大變化;國產機器人廠商響應程度低於預期。

投資策略。

人形機器人板塊發展趨勢明確，板塊有望進入下一輪密集催化期，頭部廠商有望在 2024 年實現爬坡量產，特斯拉也有望再次走訪國內產業鏈並確定生產節點，中信證券繼續看好人形機器人板塊後續機會，建議關注與特斯拉人形機器人相關的產業鏈標的。