Tesla's Full Self-Driving Software FSD V13 Begins Rolling Out: Code Rewritten, Clean and Simple Comparable to Raptor 3 Engine

北京時間 12 月 2 日消息，特斯拉人工智能軟件副總裁 Ashok Elluswamy 在當地時間週六晚上發推表示，特斯拉最高級別的駕駛輔助軟件 Full Self-Driving (簡稱 FSD) 的第 13 版本已開始向客户推出。

FSD（有監督）V13 版本發佈説明顯示，與之前的版本相比，此次更新具有多項關鍵改進。雖然 V13 版本目前似乎針對搭載 AI 4 硬件的車輛進行了優化。

特斯拉自動駕駛工程師 Arek Sredzki 指出，此次更新的改進是巨大的，他指出，該系統的端到端網絡現在允許車輛將乘客從一個停車位運送到另一個停車位 (P2P)。

特斯拉 AI 團隊成員 Yun-Ta Tsai 指出，FSD V13“可能是我們四年前踏上 ‘光子計數’ 之旅以來最大的一次重寫”。他還強調，FSD（Supervised）V13 是特斯拉數據、視覺、編譯器、系統、固件、UI、QA、PM 等多個團隊合作的結晶。

在後來的帖子中，他澄清説，FSD V13 是完全重寫的。當被問及 FSD V12 到 V13 之間的飛躍是否比 FSD V11 到 V12 之間的飛躍更大時，這位特斯拉人工智能團隊成員指出，V13 的構建與 SpaceX 為星際飛船設計的猛禽 Raptor 引擎 V3 非常相似。

“如果我們能想象出 FSD v13，它看起來很像 Raptor v3。非常乾淨，” 這位特斯拉人工智能團隊成員在 X 上的置頂帖中寫道。

特斯拉 CEO 伊隆·馬斯克在轉發 Elluswamy 的推文時直接表示：“太棒了！” 此前他表示，v13 版本 FSD 預計將比 v12.5.5.3 要好 5 倍以上。

FSD 目前可以完成大部分駕駛任務，但仍需要人工監督。馬斯克在 11 月表示，FSD 將在 2025 年初前優於人類駕駛員，並計劃在 2025 年推出機器人出租車服務。

投資者一直密切關注 FSD 的發展動態，因為這事關特斯拉 Robotaxi 服務的推出時間線。

雖然 FSD 迭代的速度非常快，但是要實現真正無人監管的車輛，無需人員遠程監控可能要至少等到 v14 版本以後，實現比人類更低的脱離率（Disengagement Ratio）。

目前，特斯拉正在為 Robotaxi 服務的推出做大量前期準備工作。

FSD（監督）V13.2 更新

FSD (Supervised) v13 對端到端駕駛網絡的各個部分進行了升級。

包括：

• 36 Hz、全分辨率 AI4 視頻輸入

• 原生 AI4 輸入和神經網絡架構

• 4.2 倍數據擴展

• 5 倍訓練計算擴展（由 Cortex 集羣實現）

• 光子到控制延遲減少 2 倍

• 城市街道和高速公路的速度曲線

• 只需按下按鈕即可從駐車檔啓動 FSD（監控）

• 集成的起停、倒車和停車功能

• 改進避免碰撞的獎勵預測

• 改進相機清潔

• 重新設計的控制器可實現更流暢、更準確的跟蹤

• 動態規劃道路封閉路線，當車隊檢測到封閉道路時，會沿着受影響的路線顯示封閉道路

即將進行的改進：

• 模型尺寸擴展3 倍

• 3 倍模型上下文長度擴展

• 音頻輸入可更好地處理緊急車輛

• 改進導航的獎勵預測

• 改善停車場誤剎車和低速行駛現象

• 支持目的地選項，包括靠邊停車、停車位、車道或車庫

• 地圖和導航輸入的有效呈現
  改進了相機遮擋的處理

文章來源：智能超參數，原文標題：《特斯拉全自動駕駛軟件 FSD V13 開始推送：代碼重寫，乾淨簡潔堪比猛禽 3 引擎》

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