2025, the year of mass production for humanoid robots

近年來，人形機器人技術快速發展，正在從概念走向現實應用。人形機器人產業鏈的各個環節正加速協同，共同推動這一新興產業邁向新的高度。

2 月 16 日，國金證券分析師滿在朋、秦亞男、冉婷發佈報告《人形機器人，從理想走進現實》稱，人形機器人成為未來最為確定的方向之一，隨着 AI 時代的到來以及人口老齡化加劇，人形機器人有望成為面向未來的黃金賽道。預計 25 年人形機器人產業可總結為 2 大關鍵詞：量產和 DeepSeek。

量產在即，2025 年成關鍵節點

報告指出，2024 年是全球人形機器人原型機發布元年，2025 年則有望成為人形機器人的量產元年，到 2026 年將迎來商業化應用爆發。多家機器人科技明星公司也已經公佈了量產計劃：

• 特斯拉：計劃 2025 年生產 1 萬台 Optimus，2026 年中開始量產每月 1 萬台，2027 年達到 50 萬台。

• FigureAI：未來 4 年將量產 10 萬台人形機器人。

• 1XTechnologies：預計 2025 年量產數千台 NEO 雙足機器人，2026 年規模化量產，2028 年達到數百萬台量產目標。

  

國內公司如優必選、宇樹科技等也在積極推進量產。人形機器人從概念走向現實應用的重大跨越即將到來。

軟硬件全面升級，產業鏈逐步成熟

在國內外科技巨頭和初創公司佈局下，人形機器人產業鏈正在形成。從硬件到軟件，從 “大腦” 到 “小腦”，產業各環節都在快速迭代升級。政策支持和資本青睞，為產業發展注入強勁動力。隨着技術進步和成本下降，人形機器人有望在工業製造、服務業等領域廣泛應用，開啓機器人新時代。

• 軟件：“大腦” 進步飛速，“小腦” 亟待突破

報告指出，人形機器人的 “大腦” 負責感知外界並模擬人類思維決策，主要包括環境理解、智能交互與認知推理等。得益於大模型技術的發展，機器人大腦實現產業實現跨越式發展，智能化程度有望提升，已備初階人類腦力。目前主要有 LLM+VFM 分層大模型、VLM、VLA 端到端大模型、多模態大模型四條技術路線。

“小腦” 則負責運動控制、路徑規劃和步態平衡。目前正在從基於模型的控制方法向基於學習的控制方法演進，但在數據採集和泛化能力方面仍面臨挑戰。當前，機器人小腦智能其邁向通用領域被廣泛應用的技術瓶頸，機器人運控是下一步產業重點發力環節。

• 硬件：技術路線趨同，核心環節產能是關鍵

報告指出，在從量產維度看、產能是關鍵。近兩年國內外機器人廠商的硬件設計方案百家爭鳴，總體路線目前已趨於收斂。人形機器人硬件不再是本質約束條件，難點主要體現在規模製造及降本能力上：

絲槓：絲槓製造難度相對最高、產能也最為緊缺，屬於重資產、勞動密集型環節，短期快速擴產難度大。國內目前已建成的絲槓產能不足以滿足人形機器人的量產需求。

減速器：減速器是旋轉執行器的核心零部件之一，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。目前諧波減速器、行星減速器以及創新型減速器存在技術路線問題。

電機：人形機器人電機要求三個關鍵點，即高效率、高動態和高功率密度。空心杯電機和無框力矩電機為人形機器人核心電機。相比海外龍頭，國產無框力矩電機在產品性能方面雖然仍有差距，關鍵參數與國外企業的差距不斷縮小。

傳感器：人形機器人需要多種類型的傳感器，以視覺、力覺、觸覺傳感器為主，幫助實現感知和分析外部環境並進行自身狀態反應，實現複雜的交互和操作任務。目前亟待培育國產龍頭。

靈巧手：結構設計三要素：驅動、傳動、感知。典型靈巧手由驅動系統、傳動系統、感知系統和控制系統構成。靈巧手的技術迭代方向往高靈活度、柔性感知、智能化方向發展。

政策與資本雙輪驅動，產業發展駛入快車道

1. 政策支持力度加大

2024 年以來，江蘇、山東、廣東、湖北、安徽等多省市密集出台人形機器人產業政策，在技術突破、產業發展、應用示範等方面給予支持，政策目標也更加具體。分析認為，各地政府更加重視和細化對機器人產業鏈的孵化、引導、扶持，有望驅動人形機器人產業加速發展。

1. 資本青睞，融資熱潮湧現

2024 年為人形機器人產業基金落地大年。從規模來看，上海國家地方共建人形機器人創新中心、深圳市人工智能和具身機器人產業基金、吳中區機器人產業基金、廈門追創機器人產業創投基金等多個百億及以上規模產業基金落地。25、26 年機器人產業資金短板或得到補齊。

國內以宇樹科技、銀河通用為首的人形機器人廠商接連獲資本青睞，24 年均獲 10 億元以上融資，國外 FigureAI、1XTechnologies 等人形機器人老牌廠商也接連獲上億美元投資，分析認為，在資本加持下，人形機器人迭代和商業化落地有望加速。

應用場景逐步拓展，商業化落地加速

報告還預計，人形機器人率先在工業製造場景應用訓練後，最終實現家庭服務場景應用。

工業製造場景中，目前特斯拉 Optimus、優必選 WalkerS、樂聚夸父等已在汽車工廠應用，負責搬運、質檢等重複性工作。商用領域包括餐飲快消、旅遊/展館、教育科研、醫療服務等。在展覽講解、科研場景已經落地。

隨後將逐步拓展至更多場景，經過優化迭代升級，遠期有望逐步落地，打開 toC 端需求空間。

未來展望上，國金證券認為，隨着產業生態的發展，產業鏈有望從垂直走向細分，形成專注機器人軟件或專注機器人硬件的產業分工，看好國產機器人鏈本體代工或總成商。

值得注意的是，24 年 11 月，華為與禾川科技、兆威機電等 16 家公司簽訂戰略合作協議，就具身智能領域展開合作、共同搭建生態圈。分析師認為：

“像華為這樣具備具身大模型研發能力的公司積極佈局相關根技術與產業創新賦能，有望給國產機器人本體廠商帶來 AI 能力，助力國產機器人廠商可專注於本體或應用場景開發，實現彎道超車。”

注：《人形機器人，從理想走進現實》研報作者為滿在朋、秦亞男、冉婷