A visual guide to understanding the progress of various car companies in developing their own intelligent driving features

華爾街見聞

2025.04.02 05:22

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各大車企在自研智駕功能方面取得顯著進展。特斯拉於 2021 年 7 月率先實現 BEV+Transformer 技術，並在 2023 年 12 月實現一體化端到端技術突破。華為、理想和小鵬等國內車企也在快速追趕，分別在不同時間節點實現相關技術，預計未來幾年將推出更多創新技術。

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2021 年 7 月，特斯拉率先實現 BEV+Transformer 技術，在 2022 年 8 月成功推出佔用網絡，並於 2023 年 12 月實現一體化端到端技術突破，國內車企在智駕算法能力上快速追趕。

華為於 2022 年 5 月實現 BEV+Transformer，2023 年 4 月引入佔用網絡，2024 年 8 月推出分段式端到端技術，其一體式端到端技術正在預研中，有望於 2025 年量產。

理想在 2022 年 6 月實現 BEV+Transformer，2023 年 4 月應用佔用網絡，同年 6 月推出分段式端到端技術，2024 年 7 月推出 VLM 模型。

小鵬則在 2022 年 9 月達成 BEV+Transformer，2023 年 10 月實現佔用網絡，2024 年 5 月推出分
段式端到端技術，其一體式端到端技術正在預研中。

其餘車企也在快速迭代過程中。