Cathay Securities and Haitong Securities: Tactile sensors have been commercially used in Amazon's warehouse robotic arms, and the new forms are expected to accelerate the market growth pace

智通財經 APP 獲悉，國泰海通發佈研報稱，根據 CNBC 報道，為代替人類員工工作，亞馬遜已在其倉庫部署具備觸覺傳感能力的機械臂 Vulcan 用於從散裝貨物中挑選商品並放置到貨架上。觸覺是實現靈巧操作的關鍵，也是人形機器人泛化落地的核心支撐。除人形機器人之外，驚喜地發現觸覺傳感能力已在倉儲機械臂中率先落地應用，這或加速觸覺傳感器行業的發展。觸覺傳感器在人形機器人以外的倉儲機械臂中率先商用，有望加速觸覺傳感器的發展同時擴大行業市場空間。

憑藉觸覺能力加持，Vulcan 可更高效實現更多物品種類的處理

加裝觸覺能力後，Vulcan 的提升體現在以下方面：①可處理包裹類型增加：此前亞馬遜倉庫使用的機械臂主要依靠攝像頭進行檢測 + 吸力抓取，與具備觸覺能力的 Vulcan 機械臂相比可處理的物體類型更少。Vulcan 可實現對亞馬遜 Spokane 倉庫中 100 萬件商品中的 75% 進行分揀。②工作時間延長及犯錯率提升帶動成本下降：Vulcan 一天可工作 20 小時，大幅超過單個人類工人單日連續工作時間。此外針對重複的包裹分揀任務，Vulcan 可實現更低的分揀錯誤率，從而降低退貨率帶動成本的下降。

不止於人形機器人，觸覺傳感器在傳統工業場景機械臂上也有廣泛應用場景

在亞馬遜推出 Vulcan 之前，大眾對於觸覺傳感器的應用認知大都聚焦於人形機器人領域。而從本次亞馬遜在機械臂上引入觸覺傳感能力所實現的降本增效來看，觸覺傳感器的應用不止於人形機器人這一形式。

國泰海通認為，加裝觸覺傳感器之後，機械手可以在高接觸和高雜亂的環境中進行互動，實現閉環控制，從而可以完成更多過去僅能依靠人類工人來實現的柔性化工作。人形機器人的量產落地雖還需要一定時間，但觸覺傳感器或先於人形機器人在工業機器臂或應用於商業領域的協作機械臂上落地，從而加速觸覺傳感器市場增長的節奏。

相關標的

包括上市公司漢威科技 (300007.SZ)、福萊新材 (605488.SH)、日盈電子 (603286.SH)、柯力傳感 (603662.SH) 及未上市公司墨現科技、他山科技、帕西尼、千覺機器人、煒鈦機器人、戴盟機器人。

風險提示

觸覺傳感在人形機器人及其他領域落地不及預期，觸覺傳感器技術突破和降本不及預期。