CITIC Securities: Tesla Robotaxi officially launched, progress in autonomous driving commercialization accelerates

智通財經 APP 獲悉，國泰海通發佈研報稱，當地時間 2025 年 6 月 22 日，特斯拉 (TSLA.US) 在美國得州奧斯汀正式推出無人駕駛出租車 Robotaxi 服務，10 台左右的煥新 Model Y 作為首批無人駕駛出租車投入使用，開始接送首批乘客。後續預計將有 Cybercab 等更多車輛加入車隊，並進一步拓展運營範圍。隨着 Robotaxi 商業化進程加速，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等感知系統零部件供應商和線控制動、線控轉向等線控底盤供應商有望迎來新的增長機會。

國泰海通主要觀點如下：

特斯拉 Robotaxi 首批試乘採取邀請制，駕駛位無人且副駕配備安全員

受邀用户通過全新的 Robotaxi App 進行呼叫，費用為固定的 4.20 美元。用户呼叫後，可自動同步賬户內的支付、座椅、音樂等設置，服務覆蓋奧斯汀南部區域，運行時間為早上 6 時至午夜 12 時。目前車輛為搭載 FSD 系統的煥新 ModelY，駕駛位為無人狀態但副駕配備了安全員，且仍配備了方向盤和踏板 2024 年 10 月特斯拉發佈的 CyberCab 無人車沒有傳統方向盤和踏板，完全依賴於特斯拉的 FSD 軟件，後續預計將加入 Robotaxi 車隊。

Robotaxi 行業歷經多年發展，中美走在商業化前列

自 2010 年代第一輪熱潮以來，Robotaxi 行業已歷經 10 餘年發展。目前中美兩國在 Robotaxi 商業化中走在前列，均處於商業化 10 階段，而其他國家仍處於測試階段。2025 年以來，Robotaxi 商業化進展加速，北美市場 Waymo、特斯拉實現付費運營；國內小馬智行、蘿蔔快跑等加快商業化落地速度。

Robotaxi 產業鏈包括上游軟硬件、中游整車、下游出行

Robotaxi 產業鏈上游核心為感知系統、智駕芯片與軟件算法。零部件供應商負責提供硬件如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器，以及計算平台、座艙所需的芯片等；自動駕駛公司則負責智駕所需的軟件算法等。中游的整車製造方面，Robotaxi 公司通常採取整車加裝、聯合開發、自產自研三種合作方式來實現車輛的量產和部署。線控底盤也是 Robotaxi 的核心環節，線控轉向和線控制動技術有望迎來發展新機遇。下游出行運營環節則由出行服務商進行車輛調度和乘客服務

產業影響：Robotaxi 商業化進程加速，產業鏈有望受益

落地進度領先的自動駕駛公司和整車企業有望在 Robotaxi 商業化進程中受益。國內百度、小馬智行等在運營層面處於領先，有望在 Robotaxi 商業化進程中佔得先機；未來隨着 Robotaxi 逐步鋪開，實力較強的整車企業預計也將憑藉其技術與造車體系優勢參與市場競爭。

Robotaxi 產業鏈中的感知系統、線控底盤等核心部件供應商有望受益，隨着 Robotaxi 商業化進程加速，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等感知系統零部件供應商和線控制動、線控轉向等線控底盤供應商有望迎來新的增長機會。

風險提示

Robotaxi 商業化進展不及預期；自動駕駛技術發展不及預期。