This year's return is 56.45%. Zhang Yinxian: Humanoid robots are the most promising golden track for growth in the next decade, and short-term corrections present opportunities for positioning

近期，平安基金經理張蔭先在2025 年中期投資策略會上分享了對人形機器人的看法。

投資作業本課代表整理了要點如下：

1、得益於三方面因素的推動：技術、需求和政策，“機器人 +” 的投資時代來臨了。

2、人形機器人會是未來數年乃至十年最具成長性的黃金賽道，藴藏着巨大的發展潛力和投資機遇。

3、現在已經進入由人工智能和人形機器人主導的第四次工業革命，我們有沒有機會成為領軍者？我認為我們有機會，這一點要有信心。

4、參考過去十幾年智能手機、新能源汽車的發展態勢，人形機器人目前處於萌芽期，即 0 到 1 階段。後面會逐步走到成長期，進入 1 到 N 階段。

5、具身大模型何時會湧現？其實很難判斷。就像春節期間 DeepSeep 突然問世，也是讓人意想不到的突然爆發。我們能做的就是緊跟算力、數據、算法三要素的進展。

6、人形機器人短期可能還是盤整過程中，但一定不要低估其長期空間，要更樂觀，回調就是更好的（佈局）位置。

我的思路還是在尋找新工藝、新材料、新技術。

張蔭先，證券從業年限 9 年，其管理的平安先進製造主題股票發起 A 表現優秀，截止 7 月 16 日，今年以來收益 56.45%，在同類近千隻基金中位居第 18 位，近一年業績為 106.94%。

且在資本深潛號統計的上半年普通股票型基金排行中，平安先進製造主題 A 回報 53.31%，位居第六。

張蔭先和永盈基金張璐觀點一致，代表產品都主要配置人形機器人方向，並認為人形機器人未來會成為百億級市場。

且和此前2 月觀點一樣，張蔭先堅定認為，人形機器人是未來數年乃至十年內極具成長性的黃金賽道。人工智能快速迭代、人力成本持續上升、人類追求美好生活、以及政策拔高戰略定位等，這些現象已經形成了不可逆轉的趨勢。

以下是投資作業本課代表（微信 ID：touzizuoyeben）整理的張蔭先分享的精華內容，分享給大家：

本次報告的主題是 “不畏浮雲遮望眼，終攜星火耀人間。”我的報告大致分為三個章節。

第一個章節講技術、需求、政策推動了機器人投資時代的來臨。第二個章節，我們可以看到無論是國內還是海外，都有各類機器人廠商的迭代升級，所以目前處於百花齊放的狀態。第三個章節會講一講我對人形機器人的投資思路。

第一章節，“機器人 +” 的投資時代來臨了。

這裏主要得益於三方面因素的推動：技術、需求和政策。

技術方面，包括人工智能的快速迭代發展，以及核心零部件不斷進行打樣、小批量試製試驗。

需求方面，老齡化加劇、勞動力減少都會不斷推升人力成本的持續上升，加上人類一直在追求美好生活，所以這個需求也會形成剛需。

第三點是政策。無論是國內還是海外，都把人形機器人的定位拔高到非常高的戰略層面。比如我們國家兩會期間的政府工作報告，首次提到了智能機器人。

在這樣一個不可逆的背景下，我相信人形機器人會是未來數年乃至十年最具成長性的黃金賽道，藴藏着巨大的發展潛力和投資機遇。

2025 年我們可以看到，從 2024 年底大概十月底到 2025 年三月左右，整個機器人板塊表現非常強勁，很多標的和指數的漲幅都超過了百分之百，時間跨度也維持了大約五個月左右。

為什麼有這麼強勁的表現？主要是 2025 年會是機器人量產的元年，很多參與者都立下了今年交付生產過千台的目標，累計起來全球有機會達到 1 萬到 2 萬台的人形機器人。這也是板塊走強的最核心因素。

參考過去十幾年智能手機、新能源汽車的發展態勢，我相信人形機器人目前處於萌芽期，即 0 到 1 階段。後面會逐步走到成長期，進入 1 到 N 階段。

我國憑藉在智能手機、電動汽車領域積累的雄厚製造業基礎，加上眾多高瞻遠矚的企業家和技術精湛的工程師，中國的供應鏈在人形機器人領域肯定會發揮中流砥柱的作用。

還有一點不可忽視，中國製造業佔據了全球 30% 以上的市場，這為機器人本體廠商提供了很好的訓練、迭代、升級機會，也會加速人形機器人的推廣。最近一些垂類機器人的應用也得到了市場極大關注，包括無人物流車等。

我們相信現在人類已經進入了第四次工業革命。

前三次工業革命都有標誌性產品。比如 18 世紀 60 年代第一次工業革命是蒸汽機時代，接着是第二次工業革命的電氣時代，再到上世紀 60 年代的信息技術革命，到現在又過了大約 70 年。

從時間點來看也是符合的。現在第四次工業革命的標誌性產品大概率就是人工智能加人形機器人。

具身智能是機器人和人工智能發展的交匯點，人工智能為機器人賦能大腦，機器人也為人工智能提供身體。回望過去兩三年的表現，人工智能快速上漲的同時，也伴隨着機器人板塊的快速上漲。

我也想強調一下，為什麼人工智能對機器人的發展如此重要？其實機器人這一物種在過去 50 年，不論是日本還是美國，都很早開始研究開發，但遲遲未進入尋常百姓家，主要因為機器人運動控制非常複雜。

現在的機械運動控制包括基於模型的控制方法和基於學習的控制方法，就是大家常聽到的 model-based 和 model-free。

以往機器人開發主要基於 model-based。現在由於人工智能的快速發展，我們可以很好地藉助 AI。出現了強化學習、模仿學習等 model-free 控制方法，能幫機器人本體實現更好的運動控制。

比如今年出圈的國內廠商機器人，包括轉手絹、格鬥比賽、馬拉松比賽等，很多都受益於強化學習、模仿學習，帶來了機器人本體性能和運動控制的快速進步。

剛才講了機械運動控制複雜性，回到人工智能具身大模型，這對人形機器人性能蜕變非常有助益。

大模型這幾年大家經常聽到，它分為非具身大模型和具身大模型。非具身大模型可以理解為文本、圖文、視頻生成；具身大模型則是將物理機器人與 AI 算法結合，讓其反饋到物理世界，包括自動駕駛、人形機器人。

具身大模型何時會湧現？其實很難判斷。就像春節期間 DeepSeep 突然問世，也是讓人意想不到的突然爆發。我們能做的就是跟隨算力的持續爆發、數據的積累和算法的優化，所以還是要緊跟算力、數據、算法三要素的進展。

前三次工業革命，很可惜中國都是跟隨者或旁觀者。現在由人工智能和人形機器人主導的第四次工業革命，我們有沒有機會成為領軍者？

圖源：平安基金

我國大模型的表現和性能，與美國的差距在逐步縮小。結合我們在智能手機、電動汽車領域積累的經驗，我認為我們有機會成為領軍者，這一點要有信心。

從需求角度看，很多人做過預測，當然預測差異很大。這裏展示了券商對 2030 年的預測，預計全球需求量累計可達 200 萬台。按照特斯拉馬斯克定下的目標，基本上到 2029、2030 年會達到 100 萬台左右。遠期空間更是星辰大海。

馬斯克的指引是，未來人形機器人的數量可能是一倍甚至兩倍於地球人類數量，有機會達到 100 億到 200 億台，遠超電動車數量。所以這是數十萬億甚至百萬億級別的賽道，比現在的電動車、智能手機市場大很多。

然後到政策層面。人形機器人是解決人力成本持續上升難題的有力武器。無論美國還是中國，如何保持實體經濟和產業競爭力？

人力成本控制是必要環節。所以人形機器人被拔高到很高的位置。今年兩會政府工作報告首次把具身智能、智能機器人列入報告。一些地方積極推進招商引資，給予各種相關優惠政策，鼓勵或補貼相關企業研發。

海外也一樣，非常重視，包括美國、日本、韓國等，都圍繞人形機器人產業給予補貼、減税政策。

第二部分，我想給大家展示本體廠商國內外共振、百花齊放的狀態。現在國內外人形機器人廠商有哪些玩家？

不只是特斯拉、初創企業，還有很多我們熟知的大企業。因為這類大企業要尋找新的大賽道，只有這樣的大賽道才對公司有意義、有彈性。

所以無論是整車企業、家電企業，還是互聯網平台型科技企業，都紛紛進入人形機器人賽道。

海外人形機器人廠商比如特斯拉、Figure、Agility、波士頓動力等。這是他們的一些形態。國內人形機器人企業名單包括已上市的優必選、越疆，還有很快可能登陸資本市場的智元、宇樹，以及一些未上市但表現強勁的公司。這是國內一些機器人的形態。

還有一點，除了很多企業進入機器人賽道外，產業鏈公司也要重視。產業鏈公司指的是為機器人開發迭代助力的，比如英偉達、華為等企業的助力。

機器人賽道肯定會有各路玩家雨後春筍般湧現。類似十幾年前智能手機時代的高通芯片、安卓系統，為很多玩家提供了很好的開發平台，因此催化因素會層出不窮。

最後一部分，主要講我對人形機器人的投資思路。

先簡單覆盤一下人形機器人。

圖源：平安基金

從這張圖可以看到，人形機器人指數和人工智能指數在 22 年底 ChatGPT 問世後走勢很像。機器人板塊今年春節後可能比人工智能更強一些，核心是今年是量產元年，加上很多新賽道公司進入。但歸根結底，人形機器人是人工智能應用的最終載體，所以走勢高度相關。

把時間軸放到最近，從 2024 年 1 月到 6 月的行情走勢。前面到十月底，人形機器人指數和人工智能指數非常吻合。

圖源：平安基金

到去年底開始，人形機器人板塊走得更強，有一些催化事件。比如 24 年 11 月初賽力斯宣佈做機器人，2 月底指數持續漲了四五個月，見頂後開始回調，再到 4 月初關税爭端導致急跌後反彈，也是率先領漲。

當時還有一些催化，比如 4 月 19 日北京半馬比賽，雖有槽點，但很有出圈，特斯拉在 4 月 23 日發佈一季報交流，百萬台目標時間點有所推後。這兩個事件偏悲觀，但股價反而上漲，和人形機器人板塊位置有關。

到 5 月 20 日左右，格鬥比賽、特斯拉 Figure 等發佈很多視頻，但股價從五月中旬後一路回調，還是與位置有關。成長性賽道投資者很容易高估短期影響，低估長期影響，短期特別樂觀，把指數打得很高。

在高位時，哪怕再有催化，板塊表現也比較乏力。所以我自己認為，人形機器人短期可能還是盤整過程中，但一定不要低估其長期空間，要更樂觀，回調就是更好的（佈局）位置。

我的思路還是在尋找新工藝、新材料、新技術，結合自己理工科背景進行甄別篩選，並緊密結合產業發展去尋找機會。比如北京半馬比賽暴露了很多問題，如電機散熱輕量化、功率密度不足等，包括限速等，機器人存在宕機可能。要根據這些事件尋找投資機會。

目前我還是圍繞感知領域，包括深度相機、激光雷達、電子皮膚、六維力傳感器。

圖源：平安基金

在控制領域，尋找通用電機驅控芯片，最好是自主可控且進口替代空間大的環節。

還有新制造工藝，比如增材工藝做更復雜零部件，尤其是鏤空零部件，有先天優勢且能快速出樣品。增材工藝也是我重點研究的新制造工藝方向。

還有一些新設計方案，比如如何提高電機扭矩密度、功率密度。原來傳統多為徑向電機，軸向電機有沒有可能借人形機器人產業鏈機會誕生？這也需要跟蹤。

還有新材料應用。所以我願意去尋找這類投資機會。

比如絲槓、減速器，過去兩年湧現了很多牛股。但產業內無論投資者還是從業者，看到其價值量大，都紛紛湧入，導致供應鏈或競爭格局變化。當然目前還談不上格局，但供應鏈變化確實日新月異，每天都有新玩家進來。

我覺得需要依託自己產業背景，學機械，看汽車、看機械多年，去甄別相關能力。再加上估值角度，考慮風險收益比，做篩選和甄別。

我的投資思路是聚焦。其他環節也有很多投資者説，現在機器人量產還沒出現，真假難辨。但我認為只要願意分析性能參數，即使用中學物理，很多東西也能甄別篩選。再結合降本趨勢、公司能力和資源，還是可以儘量減少踩雷風險。

舉幾個例子，比如輕量化肯定是持續追求的目標。其他行業如汽車也一直講輕量化，機器人同樣如此。

但輕量化用什麼材料？有用鎂合金、鋁合金，也有用工程塑料，更高端的如 PEEK 材料等。很多投資者和市場參與者只看密度，不看強度或比強度。

還有成本方面，我認為有些需要甄別。還有些宣稱大額投資的，發公告説要投十幾二十億，但是否有能力和底子做這樣的項目？

其實也可以從報表中看出來，包括六維力傳感器等，你有沒有相應的標定設備，而不是隻有一維標定設備卻做六維力傳感器。

還有些直接説用直驅電機不需要減速器，但也要考慮應用場景。比如輕量化材料、直驅電機能否適用機器人？一般需要什麼功率等級、功率密度？這些都要分析。我會盡量利用所學知識，減少踩雷風險。

當然市場有不同風格的盈利方式，不存在高低優劣。我希望找到適合自己、可持續獲益的方法。

我的平安先進製造主題產品產品運作思路：第一，選擇高概率進入人形機器人產業的公司。第二，積極挖掘主業基本面改善或具有支撐的公司，同時基於技術協同效應，積極拓展到機器人領域。當這類公司在新工藝、新材料、新設計方案上能在人形機器人領域推廣應用時，彈性非常大。畢竟實現了 0 到 1 的突破，往往會獲得戴維斯雙擊機會。這是我更願意花精力佈局、研究的標的。

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來源：投資作業本 Pro 作者王麗

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