Shanghai's autonomous driving starts trial operation today! Starting fare is 14 yuan, with the range gradually expanding. Reporter experience: it feels like an "experienced driver" is behind the wheel

上海無人駕駛出租車真的要來了！

近日，上海為 8 家企業正式發放，智能網聯汽車示範運營證，其中涵蓋 “智能出租” 業態。

此外，相關部門透露，浦東新區將全域開放自動駕駛，同步推動奉賢、閔行等區域開放。

7 月 26 日，2025 世界人工智能大會上，新一批智能網聯汽車示範運營證正式發放，小馬易行科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、賽可智能科技（上海）有限公司、上海強生出租汽車有限公司、上海友道智途科技有限公司等 8 家企業成為首批獲准企業。

該運營證覆蓋智能出租與智能貨運兩大業態。此次獲得牌照的企業，可以在試點區域運營 “主駕無人” 汽車，此前上海已有的試點區域和車輛均為 “主駕有人”。上海市經濟和信息化委員會二級巡視員、汽車產業處處長韓大東在大會上透露，上海將有序擴大自動駕駛的開放區域，“實現浦東新區全域開放，同步推動奉賢、閔行等區域開放，並聯通本市四大測試區域的開放道路”。

坐上一輛沒有司機的出租車，點擊車內屏幕上的 “立即出發”，出租車便打開轉向燈，方向盤自動轉向，駛往預定的目的地……

7 月 31 日，澎湃新聞記者在上海浦東新區，體驗了真正無人駕駛的出租車，沒有司機也沒有安全員。

有車企透露，無人駕駛出租車，起租價 14 元每 3 公里，超過 3 公里的部分每公里 2.7 元。運營時間從每週一至週五，早上 7 點半到晚上 9 點半。其運營範圍以金橋和花木為起點，會逐步拓展到浦東開放的整個範圍。

小馬智行公關負責人戴敦峯向記者表示，旗下主駕無人的出租車將於 8 月 1 日起面向公眾開放運營。初期試運營階段，嚐鮮市民可能比較多，由於車輛有限，可能會出現等待時間較長的情況，後續會根據用户的需求逐步增加車輛投放量。

體驗：路況良好會加速 遇到其他車輛逆向行駛會提前減速

7 月 31 日下午，記者來到上海浦東新區金橋地區的川橋路邊，在小馬智行 App 上輸入出發地和目的地，想前往附近的一個商場。過了一會兒，一輛空無一人的出租車開過來在記者面前停下，記者在手機上解鎖車門後上車。

與一般出租車不同，乘客只能坐在後排。記者坐在後排繫上安全帶，點擊車內屏幕上的 “立即出發”，車輛便打開轉向燈，方向盤自動轉向，車子也開始前進。

乘坐過程中，這輛無人駕駛的出租車彷彿由一個 “有經驗的老司機” 在駕駛：前方路況良好會加速，而當前方有人騎車逆向駛來時，會提前減速，剎車感覺並不明顯；遇到紅燈剎車再起步時，啓動的感覺也不明顯，整個乘車體驗較為平穩。

到達目的地後，車內有語音提示車輛到達，可開門下車，記者下車後，車輛停了幾秒後，便自動啓動向前駛去。

車企：拿到牌照前 每一階段都有嚴格的考核標準

小馬智行公關負責人戴敦峯表示，首先，相關部門在發放智能網聯汽車示範運營牌照之前，經歷過幾個階段，每一階段都有嚴格的考核標準，“從主駕帶安全員、主駕無安全員到全車無人，每一步都有非常嚴格的要求，要求跑滿一定的公里數，且整個過程中沒有事故、沒有違章，才能升級到下一個階段。”

其次，小馬智行有 5000 萬公里的公開道路測試，測試範圍涉及全國各地，上路經驗較豐富。硬件層面，其車輛上配有 4 個激光雷達、7 個攝像頭和若干個毫米波雷達能實時監測到路面 500 個行人的行動軌跡，“激光雷達和攝像頭這樣的感知設備就相當於車的眼睛耳朵一樣，這一整套設備能夠讓車輛迅速、完整地看清、聽清路況。”

戴敦峯説，目前其自動駕駛系統已基本能夠實現提前預判，也就相當於一個 “老司機” 的水平，這將提高自動駕駛的安全性和效率。比如當汽車檢測到前方一名行人時，不僅僅知道有個行人存在，它還能判斷出這個行人可能要橫穿馬路，從而提前做出反應，避免事故的發生。

目前，全無人駕駛出租車採用點到點的自動駕駛方式運營。價格方面，戴敦峯稱，目前起租價 14 元每 3 公里，行程開始即按照下列計價規則在此基礎之上累加計費。超起租里程運價 2.7 元/公里，超運距加價載客運距行駛超過 15 公里後單價按 3.6 元/公里。

目前，小馬智行的運營範圍以金橋和花木為起點，具體是在申江路、錦繡東路、黑松路和楊高中路進行運營，後續會逐步拓展到浦東開放的整個範圍，8 月 1 日起將面向市民開放運營。

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