11:00 ET Linux Foundation Announces Contribution of Newton by Disney Research, Google DeepMind and NVIDIA to Accelerate Open Robot Learning

牛顿通过开源推动下一代通用机器人研发

, /PRNewswire/ -- 今日，推动大规模创新的非营利组织 Linux 基金会欢迎牛顿，一个开源的、GPU 加速的、可扩展的物理引擎，能够更快、更可扩展的模拟，从而降低机器人研究的门槛。牛顿由迪士尼研究、谷歌 DeepMind 和 NVIDIA 共同开发，旨在为机器人开发者设计和构建，以应对构建通用机器人所面临的现代挑战。

牛顿基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 构建，提供 GPU 加速的模拟，具有灵活、可扩展的架构，支持多种物理求解器。这使得复杂的、接触丰富的机器人行为成为可能，例如在雪地或碎石上行走，以及操控杯子和水果等精细物体，使机器人能够以更高的准确性和速度学习这些复杂技能，并将其转移到现实世界中。

“将牛顿引入 Linux 基金会标志着在扩展协作机器人模拟方面向前迈出了重要一步，这加速了开发，降低了成本，并使我们更接近未来的模拟到现实机器人，” Linux 基金会执行董事 Jim Zemlin 表示。“我们很高兴欢迎牛顿，并为其全球社区提供所需的中立治理，以构建通用机器人未来。”

该项目已经获得了来自行业的广泛参与和支持，包括著名大学慕尼黑工业大学和北京大学、机器人公司 Lightwheel 和模拟引擎公司 Style3D。在 Linux 基金会的治理下，牛顿将保持供应商中立，促进开放的、社区驱动的增长，确保可及性，并支持长期可行性。

“在迪士尼，我们不会放过任何一个细节，以尽可能真实地在我们的乐园中呈现我们心爱的角色，” 迪士尼研究的主任 Moritz Bächer 表示。“这使我们在模拟高度复杂的机器人系统方面积累了独特的专业知识。牛顿的架构使我们能够创建 Kamino，一个解锁强化学习潜力的模拟器，适用于无与伦比复杂性的机器人系统。”

“机器人，像智能一样，必须首先在模拟中进行训练，才能安全地在现实世界中操作，” NVIDIA Omniverse 和模拟技术副总裁 Rev Lebaredian 表示。“牛顿将 GPU 加速、可微分物理和 OpenUSD 等开放标准结合到一个开源平台中。通过 Linux 基金会，我们正在使全球社区能够加速机器人创新——使通用机器人更快开发、更经济构建和更可靠部署。”

要跟踪牛顿的测试版开发、贡献或尝试该技术，请访问：https://github.com/newton-physics/newton。

关于 Linux 基金会 Linux 基金会是全球领先的开源软件、硬件、标准和数据协作之家。Linux 基金会的项目对全球基础设施至关重要，包括 Linux、Kubernetes、Node.js、ONAP、OpenChain、OpenSSF、OpenStack、PyTorch、RISC-V、SPDX、Zephyr 等。Linux 基金会专注于利用最佳实践，满足贡献者、用户和解决方案提供者的需求，以创建可持续的开放协作模型。有关更多信息，请访问 linuxfoundation.org。

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