11:00 ET Linux Foundation Announces Contribution of Newton by Disney Research, Google DeepMind and NVIDIA to Accelerate Open Robot Learning

牛頓通過開源推動下一代通用機器人研發

, /PRNewswire/ -- 今日，推動大規模創新的非營利組織 Linux 基金會歡迎牛頓，一個開源的、GPU 加速的、可擴展的物理引擎，能夠更快、更可擴展的模擬，從而降低機器人研究的門檻。牛頓由迪士尼研究、谷歌 DeepMind 和 NVIDIA 共同開發，旨在為機器人開發者設計和構建，以應對構建通用機器人所面臨的現代挑戰。

牛頓基於 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 構建，提供 GPU 加速的模擬，具有靈活、可擴展的架構，支持多種物理求解器。這使得複雜的、接觸豐富的機器人行為成為可能，例如在雪地或碎石上行走，以及操控杯子和水果等精細物體，使機器人能夠以更高的準確性和速度學習這些複雜技能，並將其轉移到現實世界中。

“將牛頓引入 Linux 基金會標誌着在擴展協作機器人模擬方面向前邁出了重要一步，這加速了開發，降低了成本，並使我們更接近未來的模擬到現實機器人，” Linux 基金會執行董事 Jim Zemlin 表示。“我們很高興歡迎牛頓，併為其全球社區提供所需的中立治理，以構建通用機器人未來。”

該項目已經獲得了來自行業的廣泛參與和支持，包括著名大學慕尼黑工業大學和北京大學、機器人公司 Lightwheel 和模擬引擎公司 Style3D。在 Linux 基金會的治理下，牛頓將保持供應商中立，促進開放的、社區驅動的增長，確保可及性，並支持長期可行性。

“在迪士尼，我們不會放過任何一個細節，以儘可能真實地在我們的樂園中呈現我們心愛的角色，” 迪士尼研究的主任 Moritz Bächer 表示。“這使我們在模擬高度複雜的機器人系統方面積累了獨特的專業知識。牛頓的架構使我們能夠創建 Kamino，一個解鎖強化學習潛力的模擬器，適用於無與倫比複雜性的機器人系統。”

“機器人，像智能一樣，必須首先在模擬中進行訓練，才能安全地在現實世界中操作，” NVIDIA Omniverse 和模擬技術副總裁 Rev Lebaredian 表示。“牛頓將 GPU 加速、可微分物理和 OpenUSD 等開放標準結合到一個開源平台中。通過 Linux 基金會，我們正在使全球社區能夠加速機器人創新——使通用機器人更快開發、更經濟構建和更可靠部署。”

要跟蹤牛頓的測試版開發、貢獻或嘗試該技術，請訪問：https://github.com/newton-physics/newton。

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媒體聯繫人 Kristi Piechnik

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