Tesla rolls out FSD v14.1 with new “Sloth” Mode, automated parking, and smarter navigation [2025.32.8.5]

特斯拉终于发布了全新的完全自动驾驶（FSD）版本。就在午夜，特斯拉开始向早期访问测试者推出 FSD（监督）v14.1。此次更新是在上一个主要版本发布近一年后推出的，被认为是 FSD 迄今为止最大的飞跃之一，新增了自动停车选项、新的驾驶模式和增强的基于神经网络的导航功能。

此次推出是在周末短暂延迟后进行的，首席执行官埃隆·马斯克确认，最后时刻的技术故障导致发布推迟了原定的时间。

根据发布说明，版本 14.1 引入了一系列新功能，旨在使特斯拉的驾驶系统在现实条件下更加智能和适应性强。驾驶员现在可以选择 FSD 在行程结束时的停车位置，可以选择停车场、街道、车道、车库或路边。它还增加了自动靠边停车或让路给紧急车辆（如警车和救护车）的能力——这一点之前曾被观察到，但在发布说明中从未正式提及。

导航和路线规划也已直接融入特斯拉的基于视觉的神经网络，允许实时检测和避免封闭道路和绕行，而不再仅依赖预加载的地图。

最显著的新增功能是新的 “速度模式” 系统，让驾驶员可以比以前更精细地调整 FSD 的行为。新的模式选择中增加了 “懒惰” 模式，偏向于较低的速度和更保守的变道。

另外三个模式——轻松、标准和急速，依然保留。测试者报告称，模式之间的切换非常简单，图标清晰，并且在从停车状态启动 FSD 时响应迅速，车辆开始移动时没有延迟。

早期测试者注意到，在平滑性、自信心和决策能力方面有所改善，尤其是在无保护转弯、变道以及与校车和插入车辆的互动中。特斯拉还优化了 FSD 处理路面杂物和静态及动态闸门的方式，同时提高了从系统故障和性能下降中恢复的能力，以增强可靠性。

FSD 现在还可以处理复杂环境，如停车场和车库。测试者表示，它能够自信地在票务闸机前等待，闸杆升起后继续前进，甚至似乎能够解读标识以导航到出口。一位驾驶员指出，FSD 成功地从停车结构的后角驶出，完全不需要干预。

车主们还报告称，此次更新使 FSD 不仅能够导航车道，还能够驶入车库——这是该系统的首次实现。

特斯拉还增加了前挡风玻璃残留物积聚的自动警报，这可能会影响前置摄像头的性能。这似乎解决了最近成为话题的问题，马斯克最近表示，简化清洁自动驾驶仪摄像头前方内侧挡风玻璃的繁琐过程是一个 “主要关注点”。

目前，如果能见度受到影响，驾驶员将被提示前往服务中心。

FSD 的下一步

根据特斯拉自动驾驶软件总监阿肖克·埃鲁斯瓦米的说法，v14.1 是 “v14 系列中的第一款”，计划在今年剩余时间内推出多个后续版本。他指出，这些更新将带来 “显著的改善”，包括平滑性、停车准确性和整体驾驶行为。

到目前为止，此次更新仅限于配备硬件 4（HW4/AI4）的车辆，其中一个显著的例外是 Cybertruck。然而，埃鲁斯瓦米确认，FSD v14 将带来全功能的停车和倒车能力，并将很快为电动皮卡发布。

至于仍停留在 FSD v12 的 HW3 车主，目前尚未更新这些车辆何时可能获得更新的时间表。

以下是 FSD v14.1 [2025.32.8.5] 的完整发布说明：

FSD（监督）v14.1 包括：

• 增加到达选项，让您选择 FSD 应该停车的位置：在停车场、街道、车道、停车库或路边。

• 增加处理以靠边停车或让路给紧急车辆（例如警车、消防车、救护车）。

• 将导航和路线规划纳入基于视觉的神经网络，以实时处理封闭道路和绕行。

• 增加额外的速度模式，以进一步自定义驾驶风格偏好。

• 改进静态和动态闸门的处理。

• 改进对路面杂物（例如轮胎、树枝、箱子）的处理。

• 改进对多种场景的处理，包括：无保护转弯、变道、车辆插入和校车。提高 FSD 管理系统故障的能力，并在性能下降时平稳恢复，以增强可靠性。• 增加自动狭窄视野清洗，以快速高效地自我清洁前置摄像头，并在车辆高速行驶时优化空气动力学清洗。

• 增加对可能影响前置摄像头可见性的内侧挡风玻璃残留物积聚的警报。如果受到影响，请前往服务中心清洁！

即将改进：

• 整体平滑性和智能感知 • 停车位选择和停车质量