Stuck in "hand"! Reports indicate that Tesla continues to lower the production target for the "Optimus" robot, which has dropped to 2,000 units this summer

在核心的电动汽车业务增长乏力之际，被埃隆·马斯克寄予厚望、并称其最终将超越电动汽车业务的人形机器人 “擎天柱”（Optimus）项目，正因关键技术瓶颈遭遇重大挫折。

媒体援引两位知情人士消息称，由于在机器人 “手部” 这一技术挑战最大的部件上进展艰难，特斯拉已放弃了年内生产数千台机器人的计划。

产量目标一再缩水，“手” 部成最大技术瓶颈

擎天柱项目的生产雄心在 2025 年经历了过山车式的下滑。

年初，特斯拉计划将产量从 2024 年的几十台提升至数千台。3 月，马斯克在内部会议上更是将目标推高至 “至少 5000 台”。

然而，这一激进目标从一开始就面临内部的现实阻力。据知情人士称，项目员工曾多次向马斯克表示，其设定的扩张时间表过于乐观。随后的事实印证了这些担忧：仅仅数月后，生产目标就被大幅削减至 2000 台。

到了夏天，员工向马斯克汇报称，因为其 “手部” 存在功能缺陷，即便能造出 2000 台机器人，这些机器人的实用性也会降低。

这最终导致特斯拉放弃了今年的量产计划，转而重新投入资源，以期攻克手部设计并进行其他改进。马斯克本人在 9 月的一次播客中也承认，“包括前臂在内的手部，是整个机器人工程难度的主要部分”。

伴随项目延期的是核心领导层的变动。擎天柱工程负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）已于 6 月离职。

目前，项目由三位高管分工领导：康斯坦丁诺斯·拉斯卡里斯（Konstantinos Laskaris）负责硬件设计，阿肖克·埃勒斯瓦米（Ashok Elluswamy）负责软件，拉斯·莫拉维（Lars Moravy）负责制造，三人均直接向马斯克汇报。其中，后两位高管同时还负责特斯拉的汽车业务。

从 “进厂打工” 到 “机器人科学家”

尽管短期量产遇阻，马斯克为擎天柱规划的未来依旧宏大。他不仅希望擎天柱能登上 SpaceX 明年底的火星飞船，还计划将其与人工智能公司 xAI 深度整合，最终打造出能替代白领甚至科学家的 “机器人科学家”。

对于擎天柱上火星的 “火星计划”，媒体援引业内人士评论称，当前版本的擎天柱是为地球室内环境设计的，若要在平均温度低至零下 80 华氏度（约零下 62 摄氏度）的火星上工作，除非穿上特制宇航服并完全重新设计其热管理系统，否则几乎无法执行任何任务。

而让擎天柱通过 xAI 的 Grok 模型成为 “机器人科学家” 在实验室进行科研，仍停留在内部讨论的遥远设想阶段。

目前，擎天柱在特斯拉工厂的应用仅限于分拣电池、安全巡逻等基础性重复劳动。

特斯拉坚持人形设计的核心逻辑，是希望利用互联网上数十亿计的人类活动视频来训练机器人。然而，将这些非结构化的视频数据转化为有效的训练指令，本身就是一项巨大的技术挑战。现阶段，特斯拉仍主要使用自己员工从事家务、行走等活动的视频进行训练。

在特斯拉艰难攻克技术难关的同时，外部竞争正日益激烈。Meta、亚马逊等巨头已纷纷入局，Figure AI、1X 等初创公司也正获得了数十亿美元的巨额融资。

在上周于纽约举行的一场峰会上，当被问及与特斯拉等巨头的竞争优势时，1X 公司的 CEO 伯恩特·博尼奇（Bernt Børnich）的回答言简意赅：

“简单的答案是，一个能用的产品。”