The father of autonomous driving: Humanoid robots are both overestimated and underestimated, and the market potential for aerial robots will far exceed that of ground robots

在摩根士丹利第 24 屆亞太峯會上，大摩知名分析師 Adam Jonas 與有着 “自動駕駛教父” 之稱的 Sebastian Thrun 進行了一場深度對話。作為 Google X 的創始人及 Waymo 前身項目的締造者，Thrun 的觀點為投資者撥開了 AI 與機器人領域的迷霧。

據追風交易台，11 月 20 日，摩根士丹利發佈紀要。本次對話的核心結論非常明確，直指當前市場的兩大痛點：

1. 對特斯拉的潛在重估： Thrun 明確指出，如果馬斯克能在奧斯汀通過 “純視覺”（僅依靠攝像頭）方案實現安全的 Robotaxi 商業化運營，那將是極其巨大的突破。這實際上是在暗示，一旦純視覺方案跑通，昂貴的激光雷達路線將面臨成本效率的嚴峻挑戰。
2. 機器人領域的結構性分化： 人形機器人處於一種矛盾狀態——因其巨大的潛在市場規模（TAM）被嚴重高估，但同時因解決手部靈活性等開放式任務的實際難度被嚴重低估。此外，尤為關鍵的是，Thrun 指出未來機器人的增長主力在 “空中” 而非地面，空中機器人數量將遠超地面機器人，空中交通管制系統升級已迫在眉睫。
3. 行業所處階段： 儘管投資者感到焦慮，但科學僅解決了 1% 的問題，99% 仍待探索。自動駕駛正處於從 L4 向 L5 過渡的邊緣。

對於投資者而言，這意味着短期內需密切關注特斯拉在奧斯汀的純視覺 FSD 表現，這不僅是技術測試，更是商業模式的驗證點。同時，在硬件領域，需警惕人形機器人概念的過度炒作，轉而關注能夠解決具體物理交互難題（如靈巧手）的底層技術公司。

自動駕駛的 “萊特兄弟時刻” 已過，普及率正處於拐點

Sebastian Thrun 回顧歷史指出，自動駕駛汽車的 “萊特兄弟時刻” 早在 2005 年他贏得 DARPA 挑戰賽時就已經發生。如今，這項技術正在快速滲透。

數據驗證： 在峯會現場約 500 名與會者中，通過舉手示意統計，約有三分之一的人已經乘坐過自動駕駛汽車，其中絕大多數體驗的是 Waymo。

市場潛力： 人類每年在汽車中度過的時間總計高達8200 萬年，這意味釋放駕駛時間的經濟價值依然巨大。摩根士丹利預測，自動駕駛滲透率正處於向 L4/L5 級別全面過渡的邊緣。

Thrun 對於技術路線給出了極具分量的判斷。他特別提到，如果埃隆·馬斯克能夠在奧斯汀展示一種被動光學（僅攝像頭）的 Robotaxi，並在移除駕駛員的情況下實現安全的商業化服務，那將是 “巨大的” 成就。 這一觀點對投資者的暗示在於：當前市場對於多傳感器融合（激光雷達 + 雷達 + 攝像頭）與純視覺方案的爭論尚未結束。一旦純視覺方案被證實安全可行，其低成本優勢將對競爭對手構成降維打擊。

人形機器人的悖論：被高估的市場 vs 被低估的技術難度

針對當下火熱的人形機器人賽道，Thrun 提出了一個看似矛盾但極具洞察力的觀點：它們同時被 “過度炒作” 和 “未被充分重視”。

被高估： 市場對於人形機器人替代人類勞動力的總潛在市場規模有着過高的情緒化預期。

被低估： 市場嚴重低估了讓機器人執行開放式任務和擁有 “靈巧手” 的實際工程挑戰。這表明，距離真正的通用人形機器人落地，仍有巨大的技術鴻溝需要跨越，尤其是物理交互層面。

空中機器人將遠超地面，基礎設施亟待升級

未來的機器人不在地上，而在天上。Thrun 預測，空中的機器人數量將大大超過地面上的機器人。

技術現狀： 在 3D 空間中實現完全自動操作所需的技術已經存在。

基礎設施瓶頸： 限制這一領域爆發的關鍵在於基礎設施，美國的空中交通管制系統（ATC）急需進行重大改造以適應這一趨勢。這為專注於 eVTOL（電動垂直起降飛行器）及相關基礎設施建設的板塊提供了長期的投資邏輯。