San Francisco power outage, Google's self-driving car Waymo in chaos, Tesla wins big

舊金山的一場大規模停電意外演變成了一場自動駕駛技術的 “壓力測試”。Alphabet 旗下的 Waymo 車隊因基礎設施癱瘓而陷入混亂，暴露了基於規則和高精地圖技術路線在極端場景下的脆弱性。

受舊金山灣區週六下午開始的大範圍停電影響，Waymo 的無人駕駛出租車在失去交通信號燈指引後表現出嚴重的 “水土不服”。社交媒體上廣泛流傳的視頻顯示，多輛 Waymo 汽車由於無法識別交通信號狀態，在十字路口和街道中央停滯不前，造成了嚴重的交通擁堵，迫使人類駕駛員不得不繞行這些 “路障”。

Waymo 隨後證實，雖然其系統設計上將無信號路口視為四向停車（four-way stops），但停電規模之大導致車輛在確認路口狀態時停留時間過長，進而引發擁堵。為此，Waymo 與舊金山市政官員協調後，主動暫停了週六晚間至週日上午的運營服務。舊金山市長 Daniel Lurie 也在社交媒體 X 上確認了警力和消防力量的部署，以應對公共交通和信號燈失效帶來的混亂。

在 Waymo 陷入困境之際，馬斯克在社交平台 X 上發文稱 “特斯拉 Robotaxi 未受舊金山停電影響”。這一事件在盤後引發了市場關注，Alphabet 股價在盤後微漲 0.61%，而特斯拉盤後上漲 1.30%。

Waymo 陷入 “癱瘓”：基礎設施依賴症

此次混亂的源頭是太平洋煤氣與電力公司的一處變電站發生火災，導致舊金山在大規模假日購物季期間遭遇大停電，高峰期影響約 13 萬用户。對於高度依賴高精地圖和實時基礎設施信號的 Waymo 而言，這無疑是一次重大打擊。

據目擊者 Matt Schoolfield 描述，他在週六晚間看到至少三輛 Waymo 自動駕駛汽車停在車流中，其中一輛停在 Turk Boulevard 附近的街道中央，“它們就這樣停在街中間，不知所措”。

另一位乘客 Michele Riva 對媒體表示，他在乘坐 Waymo 即將到達目的地時，車輛在一個繁忙且信號燈失靈的路口停下。面對大量行人隨意穿行和無序的車流，系統似乎陷入了無法決策的狀態，“Waymo 當時根本不知道該怎麼處理”。

Waymo 發言人 Suzanne Philion 解釋稱，雖然技術上車輛能夠應對信號燈故障，但 “公用事業基礎設施的重大故障” 加上由此引發的交通混亂，導致車輛為了安全起見停留時間過長。公司強調，絕大多數正在進行的行程在服務暫停前已安全完成，車輛被送回車庫或停靠在路邊。

技術路線之爭：特斯拉的 “視覺” 反擊

Waymo 的停擺與馬斯克的嘲諷，將自動駕駛領域的兩條核心技術路線之爭再次推向台前。Waymo 代表了依賴激光雷達、雷達、攝像頭以及高精地圖的 “重地圖、重規則” 流派，這套系統在規則明確的城市環境中表現穩定，但在基礎設施失效（如紅綠燈全滅）的非結構化環境中顯現出短板。

相比之下，特斯拉主張依賴攝像頭和神經網絡的 “純視覺” 方案，強調模仿人類駕駛員的視覺處理能力，不依賴高精地圖和外部基礎設施信號。支持特斯拉的分析人士指出，在同樣的停電環境下，開啓 FSD（完全自動駕駛）功能的特斯拉車輛仍能繼續行駛，因為它更多依賴實時感知而非預設規則。

然而，這並非一場完全對等的比較。據 CNBC 指出，與 Waymo 不同，特斯拉目前並沒有在舊金山運營真正的 “無人駕駛” 出租車服務。特斯拉的乘車服務使用的是配備人類駕駛員的車輛，搭載的是需要監管的 FSD 系統。加州機動車輛管理局（DMV）和加州公用事業委員會（CPUC）的數據顯示，特斯拉尚未獲得在該州進行無安全員或商業化無人駕駛服務的許可。

因此，當由於停電導致難以行駛時，特斯拉車輛上的人類駕駛員可以隨時接管，而 Waymo 則是完全的無人化運營。

商業化落地的信任大考

儘管存在運營模式的差異，但此次事件無疑加劇了公眾和監管機構對無人駕駛汽車（AV）大規模普及的擔憂。MIT 交通中心的科學家 Bryan Reimer 指出，Waymo 在舊金山的停運表明，城市尚未準備好迎接高度自動化車輛的湧入：

“這項技術的設計和開發中遺漏了一些東西，清楚地表明它並不像許多人希望相信的那樣穩健。”

Reimer 強調，停電是完全可預測的城市事件，並非不可抗力。在可預見的未來，人類智能與機器智能的混合，以及圍繞高度自動化系統的人類備份系統仍是必要的。此次事件也引發了關於責任歸屬的討論：當因斷電導致自動駕駛汽車造成 “混亂的交通擁堵” 時，開發商是否應承擔類似人類駕駛員的責任。

美國汽車協會（AAA）今年早些時候的一項調查顯示，約三分之二的美國司機對自動駕駛汽車感到恐懼。作為西方自動駕駛行業的領頭羊，Waymo 此次在極端環境下的表現，可能會促使監管機構在批准擴大車隊規模時採取更為審慎的態度，同時也讓特斯拉等競爭對手在推銷其 “端到端” AI 解決方案時獲得了更多話語權。