<div><img id="edit_5493165" src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/09a72daee309875e4540f0cf4d47661d_1626656347.jpeg?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="2500" height="1875" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/09a72daee309875e4540f0cf4d47661d_1626656347.jpeg"/>圖片來源 @視覺中國</div><blockquote>文丨光錐智能，作者丨劉鑑</blockquote>收購 Uber 自動駕駛，挖角特斯拉；紅杉、亞馬遜爭相投資，堪稱史上最牛無人車創業公司的 Aurora，將通過 SPAC 的方式衝刺 IPO，估值 130 億美元。這家創辦於 2017 年的無人車公司，從成立一開始就 “星光璀璨”。創始人克里斯·厄姆森（Chris Urmson），谷歌無人車 Waymo 的開創者，用 8 年時間完成谷歌在無人車領域的從無到有。斯特林·安德森（Sterling Anderson），前特斯拉 Autopilot 項目主管，就因為挖角跳槽一事，曾氣得馬斯克與之對簿公堂。德魯·巴格內爾（Drew Bagnell），前 Uber 自動駕駛團隊核心，負責感知和自主軟件的相關工作。這樣一支豪華的創業團隊自然少不了投資機構的關注。<div><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/248cc2ca9d889198fbadf11325e07c9f_1626656347.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="700" height="394" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/248cc2ca9d889198fbadf11325e07c9f_1626656347.png"/></div>目前已獲得融資的投資方包括：裏德·霍夫曼旗下基金、指數資本、紅杉資本、亞馬遜集團、現代汽車、起亞汽車、加拿大養老基金、能源巨頭殼牌、摩根士丹利、卡車運輸公司 PACCAR、沃爾沃以及 Uber 等。如果 Aurora 上市成功，將是今年第三家在美股獨立上市的自動駕駛公司。此前，圖森未來在美股打響了第一槍，隨後智加科技宣佈通過 SPAC 的方式上市。相對而言，圖森未來能以普通 IPO 的方式登陸美股，也是目前三家公司中商業化走的最快的公司。但是，圖森現在市值是 97.5 億美元，2020 年營收 184.3 萬美元，粗略計算 PS 已高達 5290。<h2>虧損不止，卻也融資不斷</h2>作為一家初創公司，Aurora 目前還遠不具備營利能力，其商業化計劃的落地，最早也要等到 2023 年才能開始。據 Aurora 公佈的財務數據來看，2020 年淨虧損 2.14 億美元，今年僅一季度這一數據就已攀升至 1.89 億美元，摺合人民幣約為 12.2 億元。對此，Aurora 毫不避諱，直言 2027 年之前會一直連續虧損。所以費用少、門檻低、流程快的 SPAC，也就不出意料的成為 Aurora 的首選上市方式。那麼，這樣一家連年虧損的初創公司，究竟是哪裏值得讓如此多的資本青睞有加？科技是第一生產力。Aurora 儘管虧損不止，但主要都是用於研發。目前已擁有 1100 多項專利和待批申請。在人員構成上，公司 1600 名員工中，接近 90％都是工程師或產品技術人員，1/9 的員工擁有博士學位，整體的科研實力不容小覷。根據 The Information 的一份報告顯示，Waymo2020 年的員工數量為 1500 人，其中工程技術人員佔比約為 2/3。除了依靠自身強勁的科研能力外，收購也是快速獲取技術的主要手段。從成立至今，Aurora 共完成三筆收購。2019 年 5 月，收購激光雷達初創公司，Blackmore。基於 Blackmore 的技術，Aurora 開發出探測距離超 300 米的傳感器，為卡車自動駕駛提供即時測量能力。2020 年 12 月，收購 Uber 自動駕駛子公司 Advanced Technologies Group。這次收購 Aurora 不僅一分現金沒出，還獲得了一筆 4 億美元的投資。Uber 首席執行官達拉·科斯羅薩西（Dara Khosrowshahi）也加入董事會，堪稱 Aurora 高光時刻。2021 年 2 月，為了進一步拓展激光雷達技術，Aurora 又收購 FMCW 激光雷達初創公司 OURS。這支由美國加州大學伯克利分校 12 名研究人員和博士組成的團隊，也全部併入 Aurora。<div><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/5456eef5e05449602c9760514c92b7f0_1626656348.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="1080" height="616" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/5456eef5e05449602c9760514c92b7f0_1626656348.png"/></div>但僅僅擁有技術是不夠的，投資看重的是未來商業前景。最早上路的無人卡車 Starsky Robotics，就是因為技術方案商業價值低導致募資不順，最終公司倒閉。前車之鑑，後車之師。與 Starsky Robotics 致力於改善司機駕駛環境不同，Aurora 選擇直接幹掉司機。<h2>小轎車還玩不轉的 L4，卻開起了大卡車？</h2>對於 L4 級別的無人駕駛，很多人都懷有這樣的疑問：小轎車都還不行，大卡車就行嗎？您別説，還真行。在無人駕駛眼中，運輸卡車和載客車輛工作原理是基本相通的，並沒有什麼太大的差別。並且與我們的日常駕駛經驗不同，卡車不僅不會因為體型大而更危險，反而是更簡單。卡車主要的應用場景是長途運輸，相比於人多路雜的城市路況，相對封閉的高速路場景簡單，對於自動駕駛的要求遠不如載人苛刻。Aurora Driver 在自動駕駛技術通用系統上延續了 Waymo 的戰略。硬件系統上，Aurora 全套配備激光雷達、攝像頭、高精度地圖，並通過採用傳感器 “冗餘” 的策略保障安全性。但在路測情況上，Aurora 與其他無人車公司還有着不小的差距。目前主要的方式是依靠模擬仿真虛擬路測，里程數為 380 萬公里。而據億歐智庫《Waymo 公司案例研究分析報告》顯示，Waymo 的實測里程為 2000 萬公里，模擬駕駛更是超過 160 億公里。<div><img id="edit_5493162" src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/be2ebb6758b060ea0f7b6205b67d1392_1626656349.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="1078" height="646" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/be2ebb6758b060ea0f7b6205b67d1392_1626656349.png"/>（圖自《Waymo 公司案例研究分析報告》報告製作：億歐智庫 數據源自：加州車輛管理局《Autonomous VehicleDisengagementReports》）</div>除了實況路測之外，無人駕駛卡車的應用中還需要考慮到一些問題。由於卡車的體積重量與轎車不同，所以對於卡車也有許多新的技術要求。首先是卡車的重量問題，一輛滿載的重卡在時速 100 公里的速度下奔跑，它的剎車距離為 100 米，是普通轎車的 2.5 倍。其次是長度問題，卡車的長度決定了需要的換道時間更長，將近兩倍於轎車。這就要求卡車的傳感器探測更遠、反應更迅速。並且卡車作為載重工具，其重量變化大，從空載的 16 噸到滿載的 49 噸，其中差距達到 300%。而轎車從 2 噸到 2.5 噸，只有 25% 的差別。如何根據不同的重量來提供不同程度的動力，也是自動駕駛需要考慮的一個問題。<img id="edit_5492450" src="https://imageproxy.pbkrs.com/http://images.tmtpost.com/uploads/images/2016/12/2y354u6wj5yethgr3.jpg?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" alt="" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/http://images.tmtpost.com/uploads/images/2016/12/2y354u6wj5yethgr3.jpg"/>除了汽車自身的技術問題，無人駕駛卡車還要面臨車外問題。例如，如何解決長時間行駛導致的輪胎過熱問題，停車降温如何保障貨物安全，還有怎麼防範 “油耗子”，都是除了無人駕駛技術之外，需要考慮的問題。因此，不僅是 Aurora，整個重卡無人駕駛的商業化落地還需要一些時間。<h2>前景一片光明，盈利卻一片昏暗</h2>無人駕駛的三條主流賽道分別是：乘用出行，卡車貨運，本地配送。其中乘用出行的全球市場規模最大，約為 5 萬億美元。其次是卡車貨運，全球市場規模 4 萬億美元。本地配送市場規模則大約在 4000 億美元左右。那為什麼貨運卡車成為商用化首選？乘用轎車雖然市場規模大，但相比於運貨的卡車，實際落地要更為複雜。作為對人服務的乘用車，不僅要外在美觀，還要內在舒適。並且，卡車貨運能先於乘用出行最重要的一點是，效益。對於卡車貨運公司來説，最重要的考量在於運輸成本。滿幫集團的高級副總裁苗天治就曾指出：“在車輛的 5 年使用期中，購車成本只佔 26%，燃油費、通行費、保養、輪胎、保險、維修保養等費用佔到了 74%。” 而在運輸成本中，人工與燃油成本佔比超過一半。其中燃油佔比大概在 30%~35% 之間，每天耗油 300 升以上。中國人工成本佔 15%~20%，美國則在 30%~35% 左右。可以説人和油就是最大的成本。並且卡車司機還面臨着嚴峻的司機缺乏困境。《經濟日報》就曾報道稱，中國卡車司機缺口達 1000 萬人，這一情況在同樣是卡車貨運大國的美國也一樣嚴峻。<div><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/172b2da5988bdcdff70efe16ed5d14e4_1626656349.png?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="640" height="357" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://images.tmtpost.com/uploads/images/2021/07/172b2da5988bdcdff70efe16ed5d14e4_1626656349.png"/></div>無人卡車就很好的解決了這個問題。不僅能滿足貨運公司的用工需求。並且還能顯著降低成本，這個成本不僅包括企業用人成本，還包括司機休息帶來的效率成本，不規範駕駛帶來的事故成本，不良駕駛習慣帶來的油耗成本等等。通過無人駕駛系統，貨運公司每輛車的使用成本將有效下降 40% 以上。正是如此巨大的降本增效空間，讓無人駕駛公司看到了商業化落地的廣闊前景。摩根士丹利研報預測，2027 年自動駕駛卡車規模將超過 880 億美元，2030 年，自動駕駛在全球的收入將高達 2.8 萬億美元。但在 2021 年，無人駕駛公司無一例外處於虧損狀態。唯一實現無人卡車量產的圖森未來，2021 年 Q1 財報數據顯示，營收僅為 94.4 萬美元（約合人民幣 606.5 萬元），淨虧損為 3.85 億美元（約合人民幣 32.7 億元）。截至目前，圖森未來總共獲得了 6775 輛卡車訂單，而真正交付使用的還不足 100 台。可見無人卡車距離真正商業化還有不少路要走。Aurora 成立於 2016 年底，預計 2023 年開始商業化落地，2027 年最早開始盈利。這個節奏之長，也非常考驗市場和資本的耐心。不過，對於一向看重未來前景的資本來説，不想錯過無人駕駛的萬億美元未來，於是在賽道中選擇明星團隊下注。商業化程度低、估值高，也就不可避免出現一二級市場估值倒掛的情況。也正是如此，智加科技和 Aurora 才會選擇以 SPAC 的方式上市。頭部公司尚且如此，可以預計，在未來一段時間內，自動駕駛行業，仍然會是募資與燒錢賽跑。更多精彩內容，關注鈦媒體微信號（ID：taimeiti），或者下載鈦媒體 App

特斯拉

亞馬遜

收購 Uber 團隊、挖角特斯拉，紅杉、亞馬遜爭相投資。

硅谷明星無人車公司 Aurora 衝擊 IPO，自動駕駛募資與燒錢賽跑