萬眾矚目的特斯拉 AI 日，會有哪些驚喜？

特斯拉 AI 日即將臨近，高盛預計，特斯拉將在活動上討論 AI 神經網絡、FSD 軟件、自研超級計算機 Dojo、下一版本 Hardware 4.0、以及人工智能在自動駕駛領域之外的應用這五大方面內容。

8 月 20 日，特斯拉 AI 日即將舉行。馬斯克此前曾表示，此次 AI 日將展示特斯拉在人工智能方面硬件和軟件開發的進展，並且招募頂級人才。

活動的日子日漸臨近，對於特斯拉究竟將在放出什麼 “大招”，高盛預計，特斯拉將討論五大內容，分別是：AI 神經網絡、FSD 軟件、自研超級計算機 Dojo、下一版本 Hardware 4.0、以及人工智能在自動駕駛領域之外的應用。

AI 神經網絡

首先，高盛預計特斯拉將在活動上討論 AI 神經網絡以及該網絡是如何訓練的。

特斯拉的神經網絡支持其 Autopilot/FSD（完全自動駕駛，Full Self Driving），主要處理物體識別和道路規劃等駕駛功能所需的關鍵數據。這個神經網絡在功能和結構上與人類大腦的初級視覺皮層相似，允許車輛/程序識別周圍環境，並基於大數據確定車輛需要做什麼。

高盛表示，特斯拉認為，成功訓練其神經網的關鍵是大量、多樣化和真實世界的數據庫，而這是通過其龐大的車隊來收集。高盛估計目前車隊的數量在全球超過 150 萬輛。

最重要的是，即使 Autopilot 沒有啓動，特斯拉也可以在 “影子模式”（shadow mode）下模擬和測試神經網絡的駕駛決策。這就使得特斯拉可以識別神經網絡和人類駕駛決策的不同，並進一步改進其 FSD 軟件。

所謂 “影子模式”，特斯拉曾在 2018 年初提交給加州車輛管理局（Californian DMV）的報告中表示提到過這一名詞。當時特斯拉表示，公司在 2017 年並未在加州公路上測試全自動駕駛汽車，不過這些汽車在正常行駛期間以 “影子模式” 來測試自動駕駛技術。

此外，高盛還預計特斯拉將討論 FSD 軟件，包括其人工智能訓練的純視覺方法優點。

目前特斯拉 FSD 最新測試版軟件 Version 9（V9）是在 2021 年 7 月通過 OTA 空中軟件更新推送的 V9.2。

V9 是一個視覺專用的 L2/2+ 級系統。這裏的 “視覺專用” 指的是利用周圍攝像頭來收集數據，而非雷達或激光雷達；而 L2/2+ 級系統，則意味着車輛可以在許多情況下自動駕駛，但是司機需要隨時準備好控制車輛。

高盛認為，特斯拉實現基於視覺 FSD 的一個關鍵方面，是能夠使用大量數據訓練神經網絡的能力，以及擁有處理 3D 視頻/多幅圖像的標記工具。

高盛還預計，特斯拉將在活動日討論自研超級計算機 Dojo 的進展。

實際上，至少從 2019 年開始馬斯克就有所提及 Dojo 了。馬斯克曾表示，Dojo 將能夠處理海量的視頻數據，以實現純視覺自動駕駛。

在今年 6 月舉行的 CVPR 2021 工坊活動上，特斯拉 AI 負責人 Andrej Karpathy 就介紹了這款超級計算機的最新情況：擁有 10petabytes NVME 存儲，運行速度為每秒 1.6 terrabytes；總算裏為 1.8 EFLOPS，可能躋身全球第五強超級計算機。

高盛表示，認為特斯拉還可能在大會上討論下一版本自動駕駛硬件 Hardware 4.0 的進展。

在 2019 年的自動駕駛日（Autonomy Day）上，特斯拉曾討論了其專有的 FSD 硬件 Hardware 3.0。該項目於 2016 年開始開放，並與 2019 年開始搭載在特斯拉汽車上。

對特斯拉來説，內部設計的計算機提供了更好的性能，關鍵駕駛功能的完全冗餘，還有更低的成本。

文章的最後，高盛還大膽預測，特斯拉將在大會上討論人工智能在自動駕駛領域之外的應用，包括太陽能/儲存軟件、特斯拉工廠中的先進製造等。

高盛舉例稱，特斯拉的能源軟件 Opticaster 是一個用於驅動 Powerwall、Powerpack、Megapack 的通用平台，該平台利用機器學習、預測、優化和實時控制算法，來降低能耗費用，同時提高可再生能源消耗，實現微電網控制等。

此外，特斯拉還一直強調製造是其核心競爭力和長期競爭優勢。高盛認為，特斯拉會討論工廠系統中的先進機器人和 AI 如何提高效率、減少成本、提高產出。