马斯克已经确认，2022 AI Day 上我们能看到真正的 Tesla Bot。
本文作者：毓肥，本文来源：电动星球 News，原文标题：《特斯拉 AI Day 2022 终极剧透，Tesla Bot 真的来了！》
可能是今年最重要的一场特斯拉发布会，今天正式「预热」。
北京时间 18 号早上，马斯克在推特表示，AI Day 2 将于美国当地时间 8 月 19 号，也就是 AI Day 1 的同月同日正式举办。
去年的 AI Day 上，特斯拉公布了 Autopilot 软件团队的最新成果、发布了当时全球最强 AI 超算 DOJO Pod+ 全球最强 AI 芯片 D1+ 类人机器人 Tesla Bot。
与此同时，去年的 AI Day 依旧留给我们太多悬念，甚至整个发布会，都是在为特斯拉的人工智能赛道「制造悬念」，然后吸引人才——马斯克自己说的：「AI Day 的初衷，就是吸引全球最顶尖的 AI/软件/芯片人才加入特斯拉」。
然而作为观察者，以及消费者，我们对 AI Day 的期待可不只是「超豪华招聘广告」。
Autopilot 硬件 4.0 到底什么时候到来？FSD 什么时候可以去掉「Beta」后缀？Robotaxi 进展如何？DOJO 量产了吗？Tesla Bot 真的有发布会上说的这么「类人」？
3 个月后的 AI Day 2 也许不会回答所有问题，但今天的剧透，我们会从以上几个方面寻找蛛丝马迹，帮助马斯克再吊一吊大家的胃口。
下面开始。
一、Autopilot 硬件 4.0，特斯拉人工智能的新基石？
2021 AI Day 上，马斯克除了炫技，还隐晦地透露了一个事实：未来特斯拉的产品，都将搭载特斯拉自研芯片。
这里说的「产品」，除了 SEXY CARS，还有 Tesla Bot。
所以可以换句话说：特斯拉事实上成为了一家由「自研芯片 + 自研算法」驱动的人工智能公司。
于是驱动所有特斯拉人工智能产品的 Autopilot 硬件 4.0，或者说「FSD Hardware」，就成了今年 AI Day 上，大家关注的悬念之一。
2019 年特斯拉 Autonomous day 上，马斯克不仅发布了 AP 硬件 3.0，还预告了 4.0 的计划：「2-3 年之内到来」——到 2022 正好 3 年。
说得更详细一点，人们对硬件 4.0 的期待，本质上是对 FSD Chip 2.0 的期待。
硬件 3.0 主板
FSD Chip 1.0 是一枚使用三星 14 纳米工艺打造的，72TOPS 算力的深度学习芯片（硬件 3.0 是双芯片设计）。放在 2019 年属于核弹，但在高通英伟达等奋起直追的 2021-2022，性能就有点不够看了。
不过早在 2020 年 8 月，我们已经迎来了 FSD Chip 2.0 的第一次「曝光」。
当时根据台湾省媒体报道，台积电将会使用最新的 CoWoS 封装工艺，以及车规级 7 纳米制程工艺，代工由特斯拉与博通共同设计的新一代 Autopilot 芯片。
就当我们以为台积电即将取代三星的时候，2021 年 1 月 25 日，韩国《亚洲经济》报道称，「三星与特斯拉正在合作开发 5 纳米工艺的车规级芯片」。
到了 2021 年 9 月 23 日，《韩国经济日报》的报道又变成了「三星将使用 7 纳米工艺代工特斯拉下一代 FSD 芯片」。
截至目前，FSD Chip 2.0 的代工商依然没有实锤，但这并不妨碍我们大胆期待一下——因为全新半导体工艺带来的性能跃进，已经是板上钉钉。
高通骁龙 Drive 8540+9000，是首个量产的 5 纳米智能驾驶方案，厂商向我们透露，其可以在 75W 的系统功耗下实现 360TOPS 的算力，每瓦系统算力接近 5TOPS；8 纳米的英伟达 Orin，每瓦芯片算力也超过了 5TOPS。
而 Autopilot 硬件 3.0 的每瓦系统算力大概是 1.44TOPS（硬件 3.0 功耗≈100W），还行，但已经落后了一代。
如果 8 月 19 号马斯克发布了 FSD Chip 2.0，那么由它驱动的 Autopilot 硬件 4.0，可能会在功耗不变的前提下，实现起码 3-4 倍性能提升。
当然前提是「如果有」，考虑到马斯克把「芯片」放在 AI Day 目标的最后一位，也许硬件 4.0 不会成为 2022 AI Day 的主角。
二、FSD 还要「Beta」多久？
马斯克曾经提到过，FSD 登陆欧洲市场的一大阻力是监管，「有些事在美国能做，在欧洲就是不能做」。
但事实上，即使在对智能驾驶态度相对激进的美国，FSD 目前依然没有脱离「Beta」后缀。
这里面有政策、社会接受度、用户的原因，但更重要的，也许是 FSD 还没有跨过马斯克心里那道坎。
什么坎？single stack 单堆栈。
FSD Beta 的 V11 版本已经「预告」了超过半年（到 8 月就接近 1 年了）。此前接受采访的时候，马斯克表示 V11 涉及大量基础性重写，以及 transformer 会逐渐「吞噬」传统的 C++ 模型、FSD 会吞噬以往的「功能型」智能驾驶，比如 NOA。
马斯克说 V11 会是第一个单堆栈的 FSD Beta 版本，而已经跳票了 2 个月的 10.12，则是「吞噬」的第二部预告片。
第一部预告片——10.11 的车道几何模型，从密集栅格 dense raster 升级到自回归解码器 auto-regressive decoder 带来的低成本 + 少错误，就是 transformer 带来的好处之一。
大一统、用先进模型吞噬老模型（其实马斯克 2020 年 2 月份还在大举招聘 C++ 工程师）的 V11，基本就是我们对 2022 AI Day 软件部分的最大期待。
但 V11 这个词极大概率不会出现在发布会，与之相关的模型、规控，有关 transformer 更大的篇幅…这些更细分、深入的技术解释，才会是软件、AI 部分最吸引人——准确点说应该是「吸引人才」——的部分。
至于 FSD Beta，只要效果够好，谁还管是不是 beta 呢？
三、Tesla Bot
这一段其实不算「预测」，因为马斯克已经在推特确认了，2022 AI Day 上我们能看到真正的 Tesla Bot，而不是去年跳舞的那位。
2004 年威尔史密斯的《I，Robot》，利用 3D 特效的进步，真实刻画了「人工智能机器人」担任主要基本劳动力的社会，到底会是什么样子。
18 年后，马斯克可能成为了最接近这一社会的人，或者起码是最想带领我们进入那个社会的人。
前段时间接受 TED 访谈的时候，他表示 Tesla Bot 能真正改变人类社会的生产力结构，「大家没有概念，但这（Tesla Bot）比汽车更重要」。
马斯克的思考逻辑是这样的：「想要实现自动驾驶，你需要解决现实世界中的人工智能，然后当你成功解决了汽车相关的人工智能，它（汽车）实际上成为了有四个轮子的机器人，最后你就可以推广到有腿的机器人。」
说起来容易，但这里马斯克轻轻装了一个 X：「当你成功解决了汽车人工智能」。
回到 Tesla Bot，去年 AI Day 上公布的参数是：
身高是 5'8"（约 1.73 米），体重 56.7 公斤；
硬拉 150 磅（68 公斤），或者搬运 45 磅（20.4 公斤）的物体；
伸开手的状态下可以拿 10 磅（4.5 公斤）的物体；
最高时速 8 公里；
特斯拉 FSD 硬件提供算力
马斯克表示，第一代 Tesla Bot 的定位是「完成一些没人想干的、无聊的工作」，然后（下一代）可以实现照顾人、做饭、修剪草坪等功能。
「到 2050 年，每一个家庭里面都可能会有一个类人机器人」，他这样总结。
所以，8 月份亮相的 Tesla Bot，会是未来 22 年「机器人占领每一个家庭」的前奏吗？
四、人工智能未来的畅想，从汽车开始？
特斯拉 AI 部门主管 Andrej Karpathy，曾经在个人博客主页写下这样一段话：
「 2055 年，你可以直接说英语，让一个 1 亿倍（相较于 2022 年深度学习模型）的神经网络巨脑执行某些任务。如果你说得礼貌点，它肯定会帮忙的。你当然也可以训练自己的神经网络……但你为什么要这样做呢？」
短短一段话，背后透露的是对人工智能通解的期待，以及对计算高度中心化的预测。
2055 年当然还很远，但也许 3 个月之后，我们就能管中窥豹了。
哦对了，从 3 月底算起，Andrej Karpathy 的 4 个月长假很快就要休完了，一直隐隐约约的「离职」传闻，我们到时见分晓。