雷軍：造車 2024 年進第一陣營；小米人形機器人可識別 45 種語義情緒

作者 | 於惠如 編輯 | 羅麗娟

高調預熱將近一週後，8 月 11 日晚間，小米集團創始人、董事長兼 CEO 雷軍出現在舞台上。

這是雷軍的第三次年度公開演講。這一次，他沒有提及小米，而是用一個小時講了他在創辦小米之前的浮沉經歷：“跌入谷底、迷失彷徨、經歷人生低谷觸底反彈。”

回顧之前兩年，2020 年，他講述了建立小米的過程，包括初期組建團隊的曲折，第一部手機誕生的細節等；去年，他在講述了小米股價破發，不敢面對投資者後，哽咽着宣佈了造車的決定。

煽情、雞湯味濃厚，是雷軍演講的一貫風格。

這一次，“穿越人生低谷” 主題，涉及其從遭遇 1996 年困局，盤古組件受挫、金山差點關門，到創辦卓越網做電商，又在互聯網泡沫下忍痛賣掉公司，再到離開金山、轉做天使投資。

“你所經歷的所有挫折、失敗，甚至那些看似毫無意義消磨時間的事情，都將成為你最寶貴的財富。” 雷軍再次熱淚盈眶。

當即，雷軍視頻號直播觀看人數飆升近 90 萬。

結束個人演講後，雷軍還發布了新一代摺疊屏旗艦小米 MIX Fold 2、K50 宇宙新旗艦 Redmi K50 至尊版兩款新品手機，以及小米 Watch S1 Pro、小米 Buds 4 Pro、小米平板 5 Pro 12.4、小米會議寶 mini、米家智能淨煙機 P1、米家分區洗烘一體機 15KG 等 7 款智能新品，涵蓋智能穿戴、智能辦公、智能廚房等場景。

除了產品，雷軍還發布了自己的首部商業思考著作《小米創業思考》。

據介紹，雷軍在這本書中分享了自己 30 年職業生涯以及小米創業 12 年的商業思考。“這也是迄今最新、最完整的小米方法論總結。” 雷軍説。

值得一提的是，在發佈會最後，雷軍披露了小米造車的最新進度，這也是小米自去年 3 月 30 日官宣造車後的 500 天裏首次對外公佈籌備細節，雷軍透露，小米自動駕駛的目標是 2024 年進入行業第一陣營。

同時，小米推出了首款全尺寸人形仿生機器人 CyberOne，身高 177cm，有 45 種。

披露造車 500 天成績

在過往的發佈會中，小米總會設定 “one more thing” 環節，今年的 “one more thing” 屬於小米汽車。

2021 年 3 月 30 日，小米在港交所發佈公告，宣佈董事會正式批准智能電動汽車立項，成立全資子公司。同一天，雷軍在發佈會上官宣造車，親自出任小米智能電動汽車業務 CEO。

官宣至今，小米很少主動公佈造車進度，但與小米造車相關的風吹草動都能引起市場的關注。此前有媒體報道稱，只要雷軍在小米科技園辦公，幾乎會有三分之二的時間待在小米汽車單獨所處的辦公樓裏。可見其對小米汽車傾注了極大的精力。

8 月 11 日，在小米官宣造車的第 500 天，雷軍在年度演講暨新品發佈會上首次披露了小米造車的部分技術與人員的籌備細節。

他表示，小米已經決定將自動駕駛作為智能電動汽車的首要突破方向。

截至目前，小米在自動駕駛領域首期投入 33 億元研發費用，專屬團隊規模已超過 500 人。到今年年底，團隊整體規模預計將突破 600 人。同時通過全資併購以及對上下游企業的產業投資等方式，小米穩步推進在自動駕駛領域的中長期產業佈局。

專屬團隊由 50 位頂級專家組成的骨幹團隊帶領，博碩佔比超過 70%，涵蓋了傳感器、芯片、感知規控算法、仿真技術、高精地圖、高準定位、工具鏈、訓練能力等自動駕駛全棧技術所需人才，核心骨幹成員還擁有微軟、谷歌等全球頂級人工智能公司的研發背景。

“汽車工業各個板塊都非常複雜，其中最複雜非自動駕駛莫屬，同時自動駕駛也是智能電動汽車的決勝關鍵點。小米汽車自動駕駛將採用全棧自研算法全力研發自動駕駛技術。” 雷軍表示。

據雷軍透露，小米自動駕駛技術已進入測試階段。第一期規劃 140 輛測試車，將陸續在全國進行測試，目標是 2024 年進入行業第一陣營。

“在過去的 500 天，我對汽車工業有了更深的理解，也深知：做車要有敬畏之心。” 雷軍説，網上總有各種關於小米造車的流言蜚語，在未來的兩年時間，他不打算闢謠，也不會介紹任何進展。“到了合適的時間，我們一定會給大家彙報。”

首款全尺寸人形仿生機器人亮相

兩個月前，馬斯克多次透露特斯拉有望在今年 9 月 30 日前公開推出人形機器人 “Optimus（擎天柱）” 的原型機，業內外為之振奮。但誰也沒有料到，最先推出人形機器人的卻是小米。

在年度演講的尾聲，雷軍扔出了這次發佈會的王炸——全尺寸仿生人形機器人 CyberOne。

不是 PPT，也不是道具，CyberOne 是可以拿出手的原型機。這名身高 177CM、體重 52KG，內部藝名為 “鐵大” 的機器人在發佈會現場還和雷軍進行了一番互動。

它具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏鋭、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦” 發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峯值扭矩 300Nm 等領先技術能力。

“CyberOne 背後的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背後有無數的軟件、硬件、算法的開發工作，投入巨大。” 雷軍介紹説。

相比於仿生四足機器人而言，人形機器人機械複雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、複雜的人形雙足控制算法。

“鐵大” 能實現各自由度 0.5ms 級別的實時響應，可充分模擬人的各項動作。傳感器方面，CyberOne 對外界信息獲取來自聽覺和視覺。

深度相機配合 AI 相機幫助機器人收入真實場景和物體，通過 CV 算法獲得物體三維模型實現避障，自帶小米傳統藝能萬物追焦技術，讓 CyberOne 能夠集中注意力看關鍵物體。聽覺傳感器配合音頻算法可識別 6 類 45 種語意情緒，外加 85 種環境音識別。

不過，雷軍坦誠，人形機器人需要突破多項關鍵技術，目前人形機器人的成本每台高達六、七十萬元，尚無法實現量產。

今年 6 月，馬斯克透露 “將推出人形機器人” 的消息後，成為資本市場上的熱門概念，相關概念股被瘋狂炒作。

根據全球市場研究機構 Marketsandmarkets 的預測，全球人形機器人市場規模將從 2022 年的 15 億美元提升至 2027 年的 173 億美元。

民生證券認為，人形機器人有望成為繼手機、汽車後的又一入口，商業價值巨大。目前手機入口整合了通話、地圖、工作、娛樂等眾多功能，是各功能依託的總入口。而人形機器人功能更加全面，與人互動場景更加多元。

對於小米而言，CyberOne 是其對未來科技生態的一次探索。

“從智能手機出發，到可穿戴設備、智能家居，再到智能製造、智能電動汽車以及仿生機器人，小米正在構建全新的科技生態。” 雷軍説。