雷军：造车 2024 年进第一阵营；小米人形机器人可识别 45 种语义情绪

作者 | 于惠如 编辑 | 罗丽娟

高调预热将近一周后，8 月 11 日晚间，小米集团创始人、董事长兼 CEO 雷军出现在舞台上。

这是雷军的第三次年度公开演讲。这一次，他没有提及小米，而是用一个小时讲了他在创办小米之前的浮沉经历：“跌入谷底、迷失彷徨、经历人生低谷触底反弹。”

回顾之前两年，2020 年，他讲述了建立小米的过程，包括初期组建团队的曲折，第一部手机诞生的细节等；去年，他在讲述了小米股价破发，不敢面对投资者后，哽咽着宣布了造车的决定。

煽情、鸡汤味浓厚，是雷军演讲的一贯风格。

这一次，“穿越人生低谷” 主题，涉及其从遭遇 1996 年困局，盘古组件受挫、金山差点关门，到创办卓越网做电商，又在互联网泡沫下忍痛卖掉公司，再到离开金山、转做天使投资。

“你所经历的所有挫折、失败，甚至那些看似毫无意义消磨时间的事情，都将成为你最宝贵的财富。” 雷军再次热泪盈眶。

当即，雷军视频号直播观看人数飙升近 90 万。

结束个人演讲后，雷军还发布了新一代折叠屏旗舰小米 MIX Fold 2、K50 宇宙新旗舰 Redmi K50 至尊版两款新品手机，以及小米 Watch S1 Pro、小米 Buds 4 Pro、小米平板 5 Pro 12.4、小米会议宝 mini、米家智能净烟机 P1、米家分区洗烘一体机 15KG 等 7 款智能新品，涵盖智能穿戴、智能办公、智能厨房等场景。

除了产品，雷军还发布了自己的首部商业思考著作《小米创业思考》。

据介绍，雷军在这本书中分享了自己 30 年职业生涯以及小米创业 12 年的商业思考。“这也是迄今最新、最完整的小米方法论总结。” 雷军说。

值得一提的是，在发布会最后，雷军披露了小米造车的最新进度，这也是小米自去年 3 月 30 日官宣造车后的 500 天里首次对外公布筹备细节，雷军透露，小米自动驾驶的目标是 2024 年进入行业第一阵营。

同时，小米推出了首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne，身高 177cm，有 45 种。

披露造车 500 天成绩

在过往的发布会中，小米总会设定 “one more thing” 环节，今年的 “one more thing” 属于小米汽车。

2021 年 3 月 30 日，小米在港交所发布公告，宣布董事会正式批准智能电动汽车立项，成立全资子公司。同一天，雷军在发布会上官宣造车，亲自出任小米智能电动汽车业务 CEO。

官宣至今，小米很少主动公布造车进度，但与小米造车相关的风吹草动都能引起市场的关注。此前有媒体报道称，只要雷军在小米科技园办公，几乎会有三分之二的时间待在小米汽车单独所处的办公楼里。可见其对小米汽车倾注了极大的精力。

8 月 11 日，在小米官宣造车的第 500 天，雷军在年度演讲暨新品发布会上首次披露了小米造车的部分技术与人员的筹备细节。

他表示，小米已经决定将自动驾驶作为智能电动汽车的首要突破方向。

截至目前，小米在自动驾驶领域首期投入 33 亿元研发费用，专属团队规模已超过 500 人。到今年年底，团队整体规模预计将突破 600 人。同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，小米稳步推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。

专属团队由 50 位顶级专家组成的骨干团队带领，博硕占比超过 70%，涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术所需人才，核心骨干成员还拥有微软、谷歌等全球顶级人工智能公司的研发背景。

“汽车工业各个板块都非常复杂，其中最复杂非自动驾驶莫属，同时自动驾驶也是智能电动汽车的决胜关键点。小米汽车自动驾驶将采用全栈自研算法全力研发自动驾驶技术。” 雷军表示。

据雷军透露，小米自动驾驶技术已进入测试阶段。第一期规划 140 辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是 2024 年进入行业第一阵营。

“在过去的 500 天，我对汽车工业有了更深的理解，也深知：做车要有敬畏之心。” 雷军说，网上总有各种关于小米造车的流言蜚语，在未来的两年时间，他不打算辟谣，也不会介绍任何进展。“到了合适的时间，我们一定会给大家汇报。”

首款全尺寸人形仿生机器人亮相

两个月前，马斯克多次透露特斯拉有望在今年 9 月 30 日前公开推出人形机器人 “Optimus（擎天柱）” 的原型机，业内外为之振奋。但谁也没有料到，最先推出人形机器人的却是小米。

在年度演讲的尾声，雷军扔出了这次发布会的王炸——全尺寸仿生人形机器人 CyberOne。

不是 PPT，也不是道具，CyberOne 是可以拿出手的原型机。这名身高 177CM、体重 52KG，内部艺名为 “铁大” 的机器人在发布会现场还和雷军进行了一番互动。

它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑” 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等领先技术能力。

“CyberOne 背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。” 雷军介绍说。

相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。

“铁大” 能实现各自由度 0.5ms 级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。传感器方面，CyberOne 对外界信息获取来自听觉和视觉。

深度相机配合 AI 相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过 CV 算法获得物体三维模型实现避障，自带小米传统艺能万物追焦技术，让 CyberOne 能够集中注意力看关键物体。听觉传感器配合音频算法可识别 6 类 45 种语意情绪，外加 85 种环境音识别。

不过，雷军坦诚，人形机器人需要突破多项关键技术，目前人形机器人的成本每台高达六、七十万元，尚无法实现量产。

今年 6 月，马斯克透露 “将推出人形机器人” 的消息后，成为资本市场上的热门概念，相关概念股被疯狂炒作。

根据全球市场研究机构 Marketsandmarkets 的预测，全球人形机器人市场规模将从 2022 年的 15 亿美元提升至 2027 年的 173 亿美元。

民生证券认为，人形机器人有望成为继手机、汽车后的又一入口，商业价值巨大。目前手机入口整合了通话、地图、工作、娱乐等众多功能，是各功能依托的总入口。而人形机器人功能更加全面，与人互动场景更加多元。

对于小米而言，CyberOne 是其对未来科技生态的一次探索。

“从智能手机出发，到可穿戴设备、智能家居，再到智能制造、智能电动汽车以及仿生机器人，小米正在构建全新的科技生态。” 雷军说。