擎天柱問世，馬斯克的人形機器人夢到了哪一步？

作者 | 於惠如 編輯 | 羅麗娟

9 月 30 日的特斯拉 AI Day，人形機器人擎天柱 Optimus 是絕對的主角。

去年的特斯拉 AI Day 上，特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克首次介紹了人形機器人 Tesla Bot，命名為 Optimus（擎天柱）。這款機器人身高 5 英尺 8 英寸（約 1.72 米），體重 125 英鎊（約 56.7 千克），搭載特斯拉 FSD 電腦和 Autopilot 攝像頭，擁有人類水平雙手。

“它將是友好的。” 馬斯克承諾。同時，他表示，這款特斯拉機器人有可能徹底改變公司的流水線和製造業務。

過去一年，馬斯克在公開場合從不吝嗇對這款人形機器人的讚美。他多次表示，人形機器人項目已成為特斯拉的最新優先事項，甚至從 Autopilot 和 FSD 團隊搶走了大量資源。伴隨着時間，“它將擁有比汽車業務更大的潛力。”

時隔一年，人形機器人擎天柱 Optimus 原型機正式亮相。

“一路走來我們做了很多準備工作，現在我們準備好了。” 在發佈會開場，馬斯克表示。

不過，他同時坦誠，“優化擎天柱 Optimus 並證明它還有很多工作要做”。公司的目標是儘快製造出有用的人形機器人。

馬斯克表示，特斯拉未來有信心生產數百萬台擎天柱 Optimus，批量生產後售價可以降低至不到 2 萬美元，比汽車更便宜。

“Optimus 肯定會有會話功能、交談功能，從技術角度講，會進一步升級，還不知道終極目標是什麼樣子。” 在活動問答環節中，馬斯克表示，此後，隨着生產規模擴大和成本下降，人形機器人的實用性將逐年提升。預計 3-5 年後，人們可以訂購特斯拉擎天柱機器人。

在發表於《中國網信》雜誌的文章中，馬斯克寫道：“特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務於千家萬户，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。”

擎天柱問世

“在汽車工廠搬運箱子、為植物澆水、移動金屬桿”，特斯拉通過一段視頻展示了 Optimus 完成的一些簡單任務。

相比之前的概念版，視頻中的原型機看起來更為 “工業風”，並沒有黑白配色外表塗裝，而是零件完全裸露。同時，它的行走速度也很慢，遠沒有達到去年宣稱的水平。

隨後，特斯拉展示了將投產的人形機器人。

由工作人員推上舞台的這款機器人設計重量為 73 公斤，設計基於人體，將具有對話能力，馬斯克希望其行為方式和人的行為儘可能接近。同時，它將使用特斯拉設計的組件，包括裝在機器人軀幹上的 2.3 千瓦時電池組、芯片系統和驅動機器人四肢的執行器等。

汽車的一些技術也被運用到擎天柱上，例如，使用與汽車測試類似的技術來進行擎天柱 Optimus 的運動和對外部碰撞模擬。

“它還沒有完全準備好走路。但我認為它會在幾周內行走。” 馬斯克説，目前公司已經在特斯拉工廠對人形機器人進行測試。除了投產版，將來還會迭代第二、第三版。

馬斯克對此還有更多的期望。在發佈會最後的提問環節，他提到，“我們不希望 Optimus 成為電影《終結者》的樣子，我們的機器人不會出現那種情況。我們在設計過程中考慮到，設計了很多安全保障，本地有停止按鈕，可以終止它的行為。也有遠程控制，如果它做不好的事，我們可以遠程干預。”

社交媒體上對 Optimus 的評價褒貶不一。

有網友稱：“我們都誤會雷總了，鐵大好歹還能自己走兩步，特斯拉 bot 出場還找了三個護工”；也有網友認為，短短 8 個月，特斯拉就可以研發出獨立運行的原型機，非常不容易。

亞利桑那州立大學機器人教授亨利·本·阿莫爾認為，馬斯克提出的 2 萬美元的價格目標是一個 “很好的提議”，因為目前類人機器人的成本約為 10 萬美元。

“真正令人印象深刻的是，他們如此迅速地達到了這個水平。” 約翰遜卡內基梅隆大學機械工程教授亞倫·約翰遜表示。

此前有媒體報道稱，馬斯克已經制動了雄心勃勃的計劃，目前正在 “招兵買馬”。

特斯拉在一份名為 “運動規劃和導航，特斯拉機器人” 的招聘清單中寫道，它計劃 “在工廠裏使用數千個人形機器人”。

這份招聘清單還提到：“特斯拉正在大規模製造仿人兩足機器人，以自動化重複而乏味的任務。作為特斯拉機器人的核心，運動規劃堆棧提供了獨特的機會，可以研究最先進的運動規劃和導航算法，最終將其部署到現實世界的生產過程中。我們的運動規劃軟件工程師正在開發堆棧。最重要的是，您將看到我們工廠內有數以千計的人形機器人被使用。”

AI Day 前一天，馬斯克在社交媒體上稱：這次 AI DAY 活動的目的是為了招聘人工智能和機器人領域的工程師，所以內容會相當硬核。

發佈會上，馬斯克不止一次提到：“我們希望吸引更多人工智能、芯片等領域的優秀人才加入特斯拉。

人形機器人熱潮

50 年前，日本早稻田大學率先解決了人形機器人雙足行走的問題，人形機器人的序幕自此拉開。

與高校的研究成果共同發展，時至今日，從本田發佈首款人形機器人 AISMO 原型機開始，全球多家科技公司已先後發佈人形機器人。比如，軟銀髮布的 Pepper、優必選的 Walker 系列、小米發佈的 CyberOne（“鐵大”），以及波士頓動力的 Atlas 機器人、達闊科技的七仙女小紫等。

而同為汽車製造商，豐田開發出的人形機器人還能夠完成像打籃球這樣複雜的任務。

產業化方面，優必選 Walker 機器人則是國內人形機器人邁出商業化嘗試的示範。Walker 具備雙手雙足，能像人一樣走路、上下樓梯、走斜坡和不平整地面等。經過四次迭代，優必選 Walker 已開始在特定的場景下提供專業服務，例如在機場、銀行、企業還有科技館、高端酒店等場景中使用。

進入 2022 年，在 “馬斯克效應” 下，市場的熱情被瞬間點燃，人形機器人成為機器人行業最熱的賽道。在國內，這股熱情在小米先於特斯拉發佈原型仿生機器人後達到峯值。

今年 8 月 11 日，在其第三次年度演講的最後半小時，雷軍帶來 One more thing：小米首款全尺寸人形仿生機器人 CyberOne（藝名 “鐵大”）。

“鐵大” 身高 177cm，體重 52 公斤，單手可以垂直抓握 3 斤重的物體，通過相關聽覺和視覺傳感器，來獲取外界信息，能夠識別六大類共 45 種人類情緒語音，以及 85 種環境音。

根據雷軍的介紹，“鐵大” 由小米機器人實驗室全棧自研完成，具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏鋭、可對真實世界三維虛擬重建，“小腦” 發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峯值扭矩 300Nm 等領先能力。

不過，雷軍坦誠，在智能機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處於剛剛起步的第一階段。目前人形機器人的成本每台高達六、七十萬元，尚無法實現量產。

在幾天後召開的小米財報電話會中，小米總裁王翔表示，人形機器人有很大的發展應用潛力，未來會持續在這個品類和周邊產業投入。

“現在機器人整體的研發成本仍舊比較高，小米還在摸索和突破前端技術，儘管尚未到量產階段，小米探索新產品的同時也在觀察新的產業機會，整體而言這是一個市場前景廣闊的產業。” 王翔説。

大公司紛紛入局看中的是商業價值和市場前景。根據全球市場研究機構 Marketsandmarkets 的預測，全球人形機器人市場規模將從 2022 年的 15 億美元提升至 2027 年的 173 億美元，複合增長率為 63.5%。

民生證券對人形機器人的商業價值持高度樂觀態度，其認為，人形機器人功能全面，與人互動場景多元，有望成為新的商業入口，商業價值巨大。

不過，對於今日發佈的特斯拉人形機器人，民生證券持保守態度。“人形機器人對智能化水平、通信、執行、傳感等方向的要求非常高，最終較為理想的人形機器人一定是經過多次迭代，不斷打磨後的產品。”

商業化難題

一年前的特斯拉 AI Day 上，儘管馬斯克在介紹擎天柱 Optimus 時用盡讚美之詞，但仍有不少人不買賬。有外媒評價它 “是一場離奇而精彩的把戲。” 特斯拉的投資者、Wedbush 分析師艾夫斯稱 “特斯拉機器人不是投資者想看到的。” 英國一位知名機器人工程講師認為 “宣傳通常是誇大的。”

他們的質疑並非沒有道理，在人形機器人的歷史上，因商用失敗而停更的案例不止一例。

2000 年，本田推出人形機器人 ASIMO，採用純電機驅動，之後十餘年迭代升級 7 次，具備跑、跳、爬樓梯甚至跳舞等功能。同時還可以與人交談，解釋手勢並響應各種命令。但最終，這款人形機器人因成本過高且不夠實用而在 2018 年停更。

軟銀的 Peppe 也有相似的命運。2014 年面世，2018 年進入中國市場，兩年後，Pepper 正式宣佈停產。原因同樣是：成本過高，使用功能性不足。

根據公開資料，本田 ASIMO 單台價值 250 萬美元；Pepper 面向普通消費者的售價為人民幣約 3 萬美元。

當前，人形機器人行業發展面臨核心技術發展不成熟、產品成本高、應用場景落地難等問題，距離商業化還有很長一段距離。

形機器人商業化進程 圖表來源：東吳證券

“事實上，目前（優必選）Walker 從成本、尺寸、應用上還未達到商用化的水平。” 一位接近優必選科技的業內人士説，優必選的產品演示雖然很好，但是精度、重複性是否能做到對應程度是很大的挑戰，需要時間調整。

嚴格意義上來説，目前沒有一家人形機器人公司能夠實現商業化。

馬斯克和特斯拉的代表也在發佈會上承認，要實現大規模生產低成本機器人的目標，還有很多工作要做。“機器人要實現全部功能還有很長的路要走。”

上述業內人士表示，如果特斯拉能達到臨近於商用，例如終端零售價 20 萬人民幣，特斯拉人形機器人的存在，會刺激供應鏈，大幅拉低整個行業成本。

“優必選產品大概賣 40 萬，假定成本 20 萬，如果有特斯拉拉動供應鏈、完善解決方案，就能夠做到 20 萬以內，整個機器人行業有可能出現類似 90 年代中期 PC 公司的情況。” 業內人士期盼。