
為實現完全自動駕駛能力 特斯拉最快年底前移除 Model 3/Y 超聲波傳感器

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去年特斯拉曾宣佈移除前置雷達,取而代之的是採用純攝像頭的 Tesla Vision 自動駕駛系統。如今,特斯拉又用該系統取代超聲波傳感器來實現近距離感知。
敢想敢做的特斯拉又 “放大招” 了。
在過去的一年裏,特斯拉移除了其自動駕駛傳感器套件中的前置雷達,並轉向使用基於攝像頭的自動駕駛系統 “Tesla Vision”。
如今特斯拉又最新宣佈,要在 Model 3 和 Model Y 電動汽車上用 Tesla Vision 進一步取代超聲波傳感器。
當地時間 10 月 4 日,特斯拉最新表示,將在未來幾個月內、也就是年底前開始陸續移除 Model 3 和 Model Y 上的超聲波傳感器,而 Model S 和 Model X 上的超聲波傳感器則將從 2023 年開始移除。
據瞭解,超聲波傳感器主要用於短距離物體檢測,目前主要應用於汽車的自動泊車和碰撞警告等場景。
最初,特斯拉的自動駕駛傳感器套件包括八個攝像頭、一個前置雷達,以及車輛周圍的幾個超聲波傳感器。
不過值得一提的是,特斯拉的目標一直是實現完全自動駕駛能力。
如今,特斯拉不再在自動駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器,而是採用純攝像頭的 “Tesla Vision” 系統來實現近距離感知。
自此,特斯拉上唯一的傳感器就剩下全車的八個攝像頭。有分析稱,因為沒有了融合同步的問題,最終達到的效果預計要好得多。
同時,特斯拉也在官網上對此技術革新做出了相應的解釋:
這一變化恰逢我們正在推出佔用網絡(Occupancy Network),這是一種基於視覺的網絡,該網絡目前用於全自動駕駛的測試版,這會為 Autopilot 提供高清空間定位、更遠距離的可見性以及識別和區分對象的能力。隨着時間的推移,我們會不斷更新和改善這項技術。
