估值超 300 億！騰訊重注的人形機器人衝刺港股 IPO

港股“人形機器人第一股”，即將誕生！

早在 2019 年 4 月，優必選曾在深圳證監局進行了輔導備案，並接受了中金的上市輔導，後續並未有實質性進展。今年 1 月 31 日，優必選正式向港交所遞交招股説明書，擬主板掛牌上市，國泰君安國際擔任獨家保薦人。

此舉，意味着優必選衝刺 “人形機器人第一股”，正式邁出了第一步。

自 2007 年周劍投身於此算起，優必選已經走過了近十六年漫漫長路。

最初，機器人概念尚未像如今這般火熱，作為創始人的周劍也曾憑藉熱愛 “咬牙堅持”。終於創造出 “五年四登春晚” 的輝煌，優必選也接連收穫比亞迪聯合創始人夏佐全的正軒投資、啓明創投、科大訊飛、騰訊等的鼎力支持。

走過 “寒冬”，糧草充足、“家喻户曉” 的優必選在消費級人形機器人之外，積極拓展智慧物流、智慧康養等新場景，自 2020 年起至 2022 年前 9 個月，累計營收近 21 億元。

如果一切順利，成功登陸港股的優必選，將成為最適合的周劍 “16 週年禮物”。

從變賣家產到 “五年四登春晚”，創始人身價超 81 億元

在投身機器人行業，創立優必選之前，周劍已經算得上人生贏家。

大學畢業後，周劍就職於德國上市企業邁克威力集團，僅僅 4 年時間就升任德國威力集團中國大區經理。此後，周劍開啓了初次創業，併成功擁有了香港、深圳、上海多家工廠和企業。

2007 年，周劍選擇了機器人賽道開始第二次創業。儘管父母朋友都勸他不要進入這個未知的領域，周劍還是組建團隊並把手上所有的流動資金 2000 萬元都投入研發。

無數的技術瓶頸和難關，需要大量的資金投入，初期投入的 2000 萬元很快就花完了，周劍毅然賣掉了手中擁有的工廠股份，甚至房子、車子，就為了把機器人搞出來。創立優必選的第四個年頭，2011 年冬天，差不多變賣所有資產的周劍開着自己最後一台車，看着車窗上的霧氣，聽着電台裏播放着的 “男人哭吧哭吧不是罪” 的歌詞，潸然淚下。

就算跌入這樣的困境，也沒有磨滅周劍心中那個機器人夢。經過五年的死磕，周劍和團隊終於攻克了 “伺服舵機”，這個能讓人形機器人自由活動的關節。或許正是依託於此，深圳市優必選科技股份有限公司於 2012 年 3 月正式註冊成立。

2012 年下半年，優必選終於推出了第一台阿爾法（ALFA）機器人，第一代產品更偏重於智能娛樂，比如唱歌、跳舞和功夫表演，相對來説功能略顯單一。

轉機也適時地出現。在 2013-2014 年間，即將 “山窮水復” 的周劍，獲得了正軒投資以及力合華睿的 Pre-A 輪系列投資。這一波 “雪中送碳”，也讓夏佐全成為了周劍之外，優必選的第一大個人投資者，持股比例達 5.78%。

來源：優必選招股書

2015 年 CES 上，優必選阿爾法智能人形機器人二代首次亮相，可靈活模仿人類骨骼肢體動作，五指多關節靈巧手，甚至可以模仿人類抓取物件。

伴隨着阿爾法智能人形機器人二代的亮相，優必選也在 2015 年獲得了啓明創投、科大訊飛的支持。IPO 前，啓明創投持有優必選約 5.98% 股權。

經過近一年的繼續打磨，優必選帶着 540 台 Alpha 1S 機器人登上了 2016 年央視春晚舞台，瞬間為其帶來了知名度。乘勝追擊，也正是在這一年，優必選正式面向市場推出了消費級機器人。基於此，2016 年也成為了優必選發展歷史上最重要的里程碑。

“十年磨一劍，一朝試鋒芒”，對於彼時即將滿十歲的優必選來説，大概就是如此心境。此後，在截至 2021 年的五年間，優必選共計四次登上春晚舞台，獲得了 “家喻户曉” 的知名度，優必選也終於 “柳暗花明又一村”。

2018 年 5 月，優必選更是完成 8.2 億美元C 輪融資，由騰訊領投 4000 萬美元。憑藉於此，騰訊也成為了優必選最大的機構股東，持股比例達 6.48%。2013-2022 年間，優必選共獲得了 47.9 億元的投資。

IPO 前，優必選控股股東持股為 53.98%。其中，周劍、深圳三次元、夏佐全、夏擁軍、王琳女士、深圳進化論、熊友軍、深圳智能優選、趙國羣合共持有公司已發行股本約 53.98%（分別持有約 26.15%、3.67%、5.78%、2.79%、2.07%、10.%、2.09%、0.81%、0.62%）。此外，周劍透過作為深圳三次元的普通合夥人間接控制公司股本約 3.67%。

根據招股書，截至最後實際可行日期，優必選總資本約 3.96 億股。根據近兩年股份認購協議，投資者均以每股 78.88 元的價格進行了相關普通股認購。據此計算，優必選整體估值約為 312 億元。相較於 2019 年外界傳聞的 100 億美元估值，差不多縮水約 50%。

按周劍直接持股比例計算，其身價將超 81 億元。而持股比例均超 5% 的騰訊、啓明創投、夏佐全，也將獲得豐厚回報。其中，總投入約 1029 萬元的正軒投資，無疑是最大的贏家，回報約 175 倍；而投入 1000 萬美元的啓明創投，也將獲得超 27 倍回報。

累計銷量超 50 萬台，期內營收超 21 億，研發投入近 13 億

在消費級人形機器人的基礎上，優必選於 2017 年推出了教育智能機器人及通用服務職能機器人；2020 年底推出物流智能機器人；2022 年下半年推出康養類智能機器人······

經過近十六年的發展，優必選已經成為中國人工智能（AI）賦能機器人的引航企業及領先企業，致力於人形機器人的創新及智能服務機器人解決方案的研究及開發（研發）、設計、智能生產、商業化、銷售及營銷。

根據弗若斯特沙利文的資料，優必選是全球首批在消費市場將配備多個伺服驅動器的多關節服務機器人商業化的公司之一，也是全球極少數實現多系列伺服驅動器量產和實際產品應用的公司之一。

按已註冊專利數目（截至 2022 年低擁有逾 1500 項專利）計，優必選是中國第一大智能服務機器人解決方案供應商；按 2021 年收入計，則是中國第一大教育智能機器人產品及解決方案供應商。

來源：優必選招股書

“五年四登春晚”，巨大的知名度也迅速轉化為實在的銷售訂單。截止到 2022 年 9 月 30 日，優必選已服務全球 40 多個國家和地區，擁有近 1000 家企業客户，共售出 50 萬台機器人。

招股書顯示，2020-2021 年及 2021 年前 9 個月，優必選營收分別為 7.40 億、8.17 億、5.29 億元，累計營收約為 20.86 億元；毛利分別為 3.31 億、2.56 億、1.63 億元；毛利率分別為 44.7%、31.3%、30.7%；期內虧損分別為 7.07 億、9.18 億、7.78 億元，期內累計虧損約為 24.03 億元；經調整 EBITDA 為-4.77 億、-6.1 億、-4.05 億元。

來源：優必選招股書

其中，優必選教育智能機器人產品及解決方案於報告期內實現銷售額 6.12 億、4.62 億、3.58 億元，佔當期總營收的比分別為 82.7%、56.5%、67.7%；毛利達 3.10 億、2.07 億、2.13 億元，毛利率分別為 50.6%、44.8%、59.3%。

而物流智能機器人實現銷售額 1269.0 萬、1.91 億、5095.2 萬元，佔比分別為 1.7%、23.3%、9.6%；毛利達 188.萬、2691.9 萬、192.7 萬元，毛利率分別為 14.9%、14.1%、3.8%。

此外，其他行業定製智能機器人產品及解決方案實現銷售額 3859.8 萬、9024.5 萬、2268.8 萬元，佔比分別為 5.2%、11.0%、4.3%；毛利達 1772.0 萬、4036.5 萬、936.6 萬元，毛利率分別為 45.9%、44.7%、41.3%。

作為優必選 “起家” 的消費級機器人則實現銷售額 6201.6 萬、6779.5 萬、8656.0 萬元，佔比分別為 8.4%、8.3%、16.4%；毛利達 1916.4 萬、-1786.9 萬、345.7 萬元，毛利率分別為 30.9%、-26.4%、4.0%。

不難看出，教育、物流等新場景已經成為優必選的 “支柱”，相較於消費級機器人市場較低的毛利率水平，教育和行業定製智能機器人業務則能維持在 40-50% 的毛利率水平。

來源：優必選招股書

截至 2022 年 12 月 31 日，優必選擁有一支由 736 名研發人員組成的團隊。報告期內，優必選研發開支分別為 4.29 億、5.17 億、3.25 億元，佔年收入的比例分別為 57.9%、63.3%、61.4%。

報告期內，優必選期末現金及現金等價物分別為 6.22 億、2.73 億、3.49 億元。

周劍曾在 2015 年這樣感概，“一路來變化太多，真的很不易。哪裏差一點都走不到現在，公司還是在走鋼絲，壓力越來越大，太累。下輩子做雞做鴨也不創業了。”

如今，走過近 16 年的創業之路，優必選即將迎來港股上市這一里程碑。對於周劍來説，曾經 “蹉磨”，盡皆 “值得”。