馬斯克反覆橫跳，這次自動駕駛又回到了 “純視覺” 方案

3 月 9 日消息，工信部最新一批的《道路機動車輛生產企業及產品公告》變更擴展公示顯示，四款特斯拉中國產 Model Y 車型進行了信息變更備案，新版車型改為 “無雷達” 方案，也就是之前海外 Model Y 那樣的 “純視覺” 方案。

事實上，在 “純視覺” 和 “加雷達” 方案之間，馬斯克一直在反覆橫跳。

2019 年特斯拉的"Autonomy Day"上，馬斯克直接對激光雷達開炮：激光雷達就像是人身上長了一堆闌尾，是傻子的玩意，任何人用激光雷達都註定失敗。

2021 年 5 月，特斯拉開始在從其車輛中移除毫米波雷達；隨後去年 10 月，又開始從為北美、歐洲、中東和台灣製造的 Model 3 和 Model Y 上拆除了 12 個超聲波傳感器。至此，特斯拉傳感器方案從 “8 攝像頭 +1 毫米波雷達 +12 超聲波雷達” 的多傳感器方案減為 “8 攝像頭” 的純視覺方案。

但隨後，馬斯克又 “反悔” 了。

今年 2 月，據國海證券研報，特斯拉論壇 TFF 跟蹤了特斯拉向歐洲監管機構提交的車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件 HW4.0 即將量產上車。值得一提的是，在即將到來的 HW 4.0 硬件系統中，特斯拉配置了一枚高分辨率毫米波雷達（可能為高精度 4D 毫米波雷達）。

再然後就是現在，國內新版車型又要改為無雷達 “純視覺” 方案了。

為什麼要用 “純視覺” 方案？

中信證券指出，純視覺方案的最大優點在於整體的成本，特斯拉八個攝像頭的硬件成本僅為 200 美元左右，而一套激光雷達的成本在 3000-10000 美元不等。

具體來看，在特斯拉去除了毫米波雷達後，純視覺方案僅需要八個攝像頭，而單個攝像頭的成本在 30 美元左右。對於多感知器融合方案，必不可少的是其中的激光雷達。儘管近幾年來激光雷達的成本不斷降低，但單顆仍在 600-2000 美元左右，整套自動駕駛系統普遍需要 3-5 個激光雷達，因此總成本也在 3000-10000 美元浮動。

其表示，多感知器融合方案相比純視覺方案成本大大提升，高昂的成本是阻礙其商業化落地的關鍵因素。

此外，純視覺方案的第二個優點在於，系統的統一性與可擴展性，不需要考慮多感知器方案中不同感知單元的同步問題以及感知出現差異時的取信問題。

純視覺方案通過攝像頭直接獲取數據後，便可以直接傳輸到向量空間內進行生成。而多傳感器融合方案中，首先需要考慮到不同傳感器的傳輸同步問題，傳輸帶寬、延時等問題需要匹配才能構成完整的數據體系；其次當不同傳感器的感知結果出現差異時，例如激光雷達和攝像頭的感知信息出現了不匹配時，如何採信也是限制多融合方案靈活性的重要因素。

中信證券還指出，純視覺方案的可擴展性讓整個系統移植到其他車型乃至人形機器人的過程更加順暢，其認為特斯拉 Semi、Tesla Bot 的推出，將在很大程度上加快公司自動駕駛軟件領域中的商業化變現。

機器視覺百億市場仍大有可為

純視覺方案本質是機器視覺的其中一種。

機器視覺，通俗地講就是用機器代替人眼來做測量和判斷，相對於人眼，機器視覺在速度、精度、環境要求、連續工作時間等方面均存在顯著優勢。

目前機器視覺的主要應用場景有電子設備及半導體、汽車、製藥、食品包裝等。其中電子及半導體設備佔約 46.60%，汽車製造是機器視覺應用的第二大場景，約佔 15.3% 左右，幾乎所有系統和部件的製造都可用到機器視覺，一條汽車生產線需十幾套機器視覺系統，是機器視覺滲透最快的行業。

據高工機器人產業研究所數據，2021 年我國機器視覺市場規模達到 138.16 億元，同比增長 46.8%。浙商證券研報稱，預計我國 2025 年機器視覺行業市場規模為 246 億元。隨着機器視覺行業的快速發展，2020 至 2025 年機器視覺行業年複合增長率達到 25.5%，行業增速較快。

產業鏈方面，機器視覺上游主要是機器視覺底層開發商，即核心零部件（光源、相機、鏡頭、圖像採集卡等）及軟件提供商（圖像處理軟件）且其二者佔據了機器視覺 80% 的比例，是產業鏈中絕對的核心環節和價值獲取者。

中游是二次開發的系統集成和軟件服務商，主要根據上游產品以及下游需求進行集成整合，越來越多上游企業向中游業務擴展延伸，形成自有的完整解決方案。

下游則是主要應用領域，涉及到多種製造及服務行業，主要應用於汽車製造、消費電子、食品包裝、醫療製藥以及服務機器人。

風險提示及免責條款

市場有風險，投資需謹慎。本文不構成個人投資建議，也未考慮到個別用户特殊的投資目標、財務狀況或需要。用户應考慮本文中的任何意見、觀點或結論是否符合其特定狀況。據此投資，責任自負。