思想克隆！前 OpenAI 研究员让 AI 模仿人类思维，现实版 “机械姬” 降临

当 AI 有了自主意识会如何？

「机械姬」中，艾娃利用人类的同情心，以欺骗的方式诱导人类获得自由，最终杀了自己的「造物主」Nathan。

近来，在众多网友的力荐下，Sam Altman 终于看了这部电影。

并表示，「很好的电影，但我不明白为什么每个人都让我看它。」

许多人或许想警示，这就是让人工智能有了意识，通过图灵测试的结果。

但我们离「机械姬」上映的那一幕还很遥远，GPT-5 可能在秘密研发中，让 AI 有智慧仍是科学家集洪荒之力最想做的事。

这不，来自不列颠哥伦比亚大学的 2 位研究人员发现，智能体能够像人类一样思考有很多的优势。

最新论文中，他们研究了智能体的「思想克隆」（TC）。

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2306.00323.pdf

这里，人工智能通过模仿人类，学会像人类一样「思考」和「行动」。

当 AI 有了思想

要知道，语言是区分人类和其他生物的关键。

因此，研究人员设想，如果智能体能够理解语言，便会有很多的好处。

比如，帮助人类概括、推断、适应新的情况、将新的方式结合已有的知识，探索、计划、并在必要时重新计划。

尽管有这些益处，但 AI 智能体却很少思考，至少不是用人类语言去思考。

虽然神经网络可以被认为是思考的内部向量激活，但许多人假设，以离散的、符号的语言进行思考具有特定的好处。

这意味着能够用语言思考的智能体，可能比不用语言的智能体学习得更快，表现、概括得更好。

基于所有这些原因，增强 AI 智能体用语言思考的能力可以产生许多显著的优势。

Jeff Clune 和 Shengran Hu 认为实现这一目标的最有效的方法是「让 AI 模仿人类思考」。

他们发现，人类不会孤立地获得思维技能，相反，他们一部分技能的获得是通过他人示范和教师提供的反馈来学习的。

因此，一个有效的方法是，让智能体从人类在行动时把想法说出的演示中进行学习。

这一方法不同于现有的用预训练 LLMs 进行规划的工作，因为这些 LLMs 没有受过人类在行动时说出想法的数据进行训练，即「思想数据」。

至于「思想数据」的来源，研究者选取了 YouTube 视频和文字录音，有大约数百万小时，包含了人们行动、计划、决定和重新规划背后的思想。

论文中，研究人员提出了一个新颖的模仿学习框架「思想克隆」。其中，智能体不仅学习人类的示范行为，如行为克隆，而且学习人类行动同时的思考方式。

在思想克隆训练框架中，智能体学习在每个时间步中产生思想，并随后根据这些思想调整行动。

整体框架如图所示，TC 智能体是一个双层架构：上层和下层组件。

在每个时间步中，智能体接收一个观察、一个任务和一段思维历史作为输入。上层组件负责思想生成，下层组件产生以这些思想为条件执行操作。

然后，将生成的想法和行动与演示数据集中的基本事实进行比较，以计算损失。

虽然对于上层和下层组件的条件可能有不同的选择，但在这项工作中，对于思维数据集中长度 t 的特定轨迹，研究人员将其最小化：

对于更复杂或大规模的场景，上层组件可以使用预训练视觉语言模型（VLM）来实现，或者零样本、微调。

而下层组件可以从头开始训练，或者从目标域中现有的语言条件控制器中改编。

论文中，研究人员基于 BabyAI 1.1 模型体系结构的两个组件进行了研究。

该模型利用内存增强架构 LSTM 来解决部分可观测性的挑战。此外，它还采用 FiLM 进行模态融合，有效地结合了视觉和文本输入。

这里，作者特别强调，本文中的所有模型都是从头开始训练的，但在复杂领域中还是使用预训练模型更强。

如下图，是 BabyAI 环境示例，左图中包含了各种颜色的物品（球、钥匙、盒子、门）。

智能体可以拿起、放下、移动物体或者开门和关门，而锁住的门只能用颜色匹配的钥匙打开。

智能体可以看到它前面的 7×7 的网格单元，这些网格单元是被墙壁和关闭的门阻挡。

「思想克隆」智能体的任务是，到达紫色的盒子（高亮显示），并开始规划了路线。

但是当它打开蓝色的门时，准备完成任务，却发现一个紫色的球挡住了去路。于是，思想克隆智能体再重新规划。

由此可以看出，智能体的想法和行动表明，当遇到障碍时，先将其移除，并在继续之前的目标前，重新计划路线。

这一过程，就特别像艾娃如何一步一步策划，让人类最终相信并帮助自己，逃出囚禁已久的玻璃牢笼。

实验结果

研究结果表明，「思想克隆」优于行为克隆。

此外，在零样本和微调设置中，思想克隆在分布外的任务中比行为克隆优势更大。

有趣的是，研究人员还开发了「预犯罪干预」，允许用户在模型训练后仍能定义不安全行为。

当检测到危险的想法时，就能终止智能体。测试中，「预犯罪干预」的效果近乎完美，显示了它在人工智能安全方面的潜力。

「思想克隆」不仅使人工智能更聪明，而且更安全，更容易理解。

就是说，当 AI 犯罪前，一切还有得救。

在 Jeff Clune 看来，「思想克隆」有助于人工智能的安全。

因为我们可以观察到智能体的思想：（1）可以更容易地诊断出事情出错的原因，（2）通过纠正智能体的思想来引导它，（3）或者阻止它做所计划的不安全的事情。

作者介绍

Jeff Clune

目前，Jeff Clune 是不列颠哥伦比亚大学计算机科学副教授。他主要研究深度学习，包括深度强化学习。

此前，他还是 OpenAI 研究团队负责人，Uber 人工智能实验室的高级研究经理和创始成员。

此前，他和 OpenAI 团队发布了视频预训练模型——VPT，让 AI 在我的世界中从视频数据中学习造石镐。

Shengran Hu

目前是不列颠哥伦比亚大学的博士生，对深度学习，人工智能生成算法感兴趣。

本文来源：新智元，原文标题：《思想克隆！前 OpenAI 研究员让 AI 模仿人类思维，现实版「机械姬」降临》