【自動緊急剎車系統 AEB 是什麼？】

餘承東炮轟車企一把手不懂 AEB 成為汽車用户及行業關注的熱點話題。不僅涉事雙方 CEO“隔空互懟”，也引發了諸多車企及汽車從業者下場評論。昨天晚上懂車帝公佈了 24 台 23 年上市新車的主動安全榜單， 有 ACC 對靜態假車、消失的前車、兒童鬼探頭等三大場景。

我在這裏還是科普一下 AEB 是 “自動緊急剎車系統” 英文 Au-tonomous Emegency Braing 的簡稱，是一種汽車主動安全技術。AEB 技術主要由 3 大模塊構成，包括控制模塊（ECU），測距模塊，和制動模塊。其中測距模塊的核心包括微波雷達、人臉識別技術和視頻系統等，這個可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。如果我們拆開來看，目前市場主流的 AEB 感知技術路線來看可分為四種：

1）77GHz 毫米波雷達感知方案

2）純視覺方案（例如 Mobileye）

3）視覺 (單目/雙目)+ 毫米波雷達

4）多傳感器融合方案 (第三種之上增加超聲波雷達、環視攝像頭、激光雷達等其它傳感器)。

在近距離感知方面，毫米波雷達角度分辨率和單目攝像頭的可視角度都有侷限，只依靠攝像頭和毫米波雷達實現近距離低速 AEB 難度較大。激光雷達可以幫助解決、不明物體的形狀辨別和對靜態目標的探測，當然這對於感知融合的算法提出了很高的要求。

圖 1

實際上汽車企業在設計過程中，一般會分為預警系統和自動剎車兩端，預警系統會警告駕駛員即將與前車發生碰撞。駕駛員預計會對警報做出反應並延遲一段時間踩剎車，

圖 2

我們的車在與前車碰撞之前的總行駛時間可以表示為：

圖 3

當與領先車輛的碰撞時間 (TTC) 小於 Tfcw 撞車的警報激活。

如果駕駛員由於分心等原因未能及時制動，AEB 系統會獨立於駕駛員而採取行動，以避免或減輕碰撞。AEB 系統通常採用級聯制動，包括多級部分制動和隨後的完全制動。

在傳統認知中，一款車只要可以開啓自適應巡航功能，即是配備了 AEB 功能。

- AEB 表現的好壞：既依賴於傳感器、算法等智駕技術能力，也依賴於車輛剎車等硬件的物理能力。

- AEB 為何是當前比較複雜的自動輔助駕駛技術？太敏感，會造成不斷剎停，嚴重干擾駕駛者的正常行駛；降低敏感度，又起不到自動駕駛保障安全的目的，而當前無論攝像頭還是毫米波雷達、激光雷達，都無法做到對障礙物的百分百識別。

AEB 作為車輛自主判斷並進行制動的功能，任何漏觸發、誤觸發，都會造成極差的體驗甚至威脅駕乘人員安全。尤其是誤觸發用户會有很強烈的感知，進而導致駕駛員受驚、車內人員受傷、後車追尾等一系列負面影響，因此 AEB 的誤觸發率在 ADAS 系統裏也成為了一個更為關鍵的參數。在這裏懂車帝做了全面的測試，給大家參考，希望大家對此有所瞭解，並且有所幫助！